[发明专利]一种托盘铝型材用自动压缓冲胶条的方法及其系统

说明书

本发明公开了一种托盘铝型材用自动压缓冲胶条的方法及其系统，分别对下铝板和上铝板进行胶条压入，在胶条压入的同时，装配治具中放入螺栓并在下铝板胶条压入系统的出料端等待，然后将下铝板的半成品与螺杆装配，然后在放置所需的其它零部件，随后将装配完成后的上铝板半成品放置在下铝板半成品上，完成组装转配，整个过程中，多项操作在同时进行，自动化效率高，能够代替人工操作，实现自动化加工制造，降低工人劳动强度，且大幅度的提升整体装配效率。

技术领域

本发明属于机械自动化领域，特别涉及一种托盘铝型材用自动压缓冲胶条的方法及其系统。

背景技术

现有一种组合的铝型材结构，包括下铝板和上铝板相互拼合组成，两者通过螺栓螺母相互连接，下铝板、上铝板上均开设有供螺栓的螺杆穿过的安装孔，目前上铝板和下铝板的组合多是用过人工安装，人员劳动强度大，且整体装配效率低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种托盘铝型材用自动压缓冲胶条的方法及其系统，能够降低工人劳动强度，提升装配效率，实现自动化制造。

技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种托盘铝型材用自动压缓冲胶条的方法，包括以下工艺步骤：

工序1：将下半部铝型材放入下铝型材传送机构中间歇性传送，下铝型材的胶条槽朝上，将胶条切割成与下铝型材长度适配的胶条段，并将切割后的胶条段转移至下铝型材的胶条槽中，然后通过胶条压入设备将胶条压入对应的胶条槽中；

工序2：该工序与工序1同步进行，将上半部铝型材放入上铝型材传送机构中间歇性传送，上铝型材的胶条槽朝上，将胶条切割成与上铝型材长度适配的胶条段，并将切割后的胶条段转移至上铝型材的胶条槽中，然后通过胶条压入设备将胶条压入对应的胶条槽中；

工序3：在工序1和工序2进行的同时，将螺栓预先放入在装配治具中，螺栓的螺杆竖向朝上，根据需求可继续向螺杆上套设垫片；装载有螺栓的装配治具完成后等待在下铝型材传送机构的出料端处；

工序4：将已经完成胶条压入的下铝型材放入到装配治具中，并使得螺栓的螺栓杆穿过下铝型材的安装孔；

工序5：将工序4中的半成品向前传送，并根据需求向半成品上表面装配其它零件；

工序6：将工序2中已完成胶条压入的上铝型材进行180°翻转，使得上铝型材的胶条侧朝向于下铝型材，上铝型材的背面朝上；

工序7：将翻转后的上铝型材放入至工序5中的半成品上方，并使得上铝型材的安装孔正对应于螺栓的螺杆部；

工序8：工序7装配后的半成品继续向前位移，并向螺杆部上装配螺母，然后将螺母旋钮锁紧在螺栓上，可根据需求在装配螺母之前向螺杆上套设垫片；

工序9：经过工序8装配完成后的产品通过人工或者机械手从装配治具中取出，并向后序的成品通道进行传送；

工序10：工序9中被物料取出后的装配治具向下铝型材传送机构的出料端处循环位移，并在循环位移途径中完成工序3的作业内容。

一种托盘铝型材用自动压缓冲胶条的方法的系统，包括下铝板胶条压入装置、上铝板胶条压入装置、装配治具循环装置、下铝板转移装置、上铝板翻转转移装置和夹持卸料装置，所述装配治具循环装置包括沿循环路径依次设置的下铝板进料端、上铝板进料端和组合板出料端，所述下铝板胶条压入装置对应于下铝板进料端设置，所述上铝板胶条压入装置的出料端设置有上铝板翻转转移装置，且所述上铝板翻转转移装置对应于上铝板进料端设置，所述夹持卸料装置对应于组合板出料端设置，且位于所述组合板出料端处的组合铝板通过夹持卸料装置从装配治具循环装置上移出。