[发明专利]一种自动化、连续化的枪弹装配生产线及装配方法

说明书

本发明公开了一种全工序自动化、连续化的枪弹装配生产线及装配方法。生产线上包括：弹壳上料排序装置、底火装配涂胶装置、弹头传输与排序装置、全弹装配装置、全弹检测涂口装置和全弹包装装置，以及用于控制生产线上各装置工作的数字化管控系统。其中，弹壳上料排序装置、底火装配涂胶装置和全弹装配装置依次连接；弹头传输与排序装置与全弹装配装置连接；全弹装配装置、全弹检测涂口装置和全弹包装装置依次连接。本发明可实现枪弹的各部件仅需一次上料即可进行全弹装配、装药和包装，解决了当前分工转序、多次上料等繁琐的枪弹装配工序对枪弹装配效率和装配质量的影响，同时减少生产线上的人工需求量。

技术领域

本发明涉及弹药自动化制造领域，具体而言，涉及一种自动化、连续化的枪弹装配生产线及装配方法。

背景技术

枪弹被广泛装备于全军各兵种，是最常见、最典型、最基础的弹药。目前，枪弹装药、装配和包装采用的单装置离散化生产，具有生产人员多、生产效率低、生产质量不稳定等缺陷。研制连续化的枪弹生产线，对提升弹药自动化制造行业整体制造水平具有十分重要的意义。

现有的枪弹装配及包装技术均以单工序自动化为主。近年来也出现了单工序的自动化装配设备，但仍然没有实现对枪弹进行全工序自动化、连续化装配。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：现有枪弹装配技术仅实现单工序自动化，不能实现枪弹连续化装配。目的在于提供一种自动化、连续化的枪弹装配生产线及装配方法，通过将单工序自动化的装配装置按照枪弹装配工艺流程进行整合，集成枪弹装配生产线，并通过数控系统控制生产线上装置的工作时序，实现枪弹装配全工序的自动化和连续化。

本发明通过下述技术方案实现：

一方面，本发明提供一种自动化、连续化的枪弹装配生产线，包括：弹料暂存装置、弹壳装配涂胶装置、全弹装配装置和全弹检测涂口装置；还包括：弹壳上料排序装置、弹头传输排序装置、弹壳晾干装置和数控系统。

其中，弹料暂存装置的弹壳出料口接入弹壳上料排序装置，弹头出料口接入弹头传输排序装置；弹壳上料排序装置、弹壳装配涂胶装置和弹壳晾干装置顺序连接；弹壳上料排序装置的出口和弹头传输排序装置的出口一并接入全弹装配装置，全弹装配装置的出口接入全弹检测涂口装置；

数控系统包括：

弹壳装配控制模块，用于控制弹壳上料及排序速率、弹壳装配涂胶速率和弹壳晾干时长；

弹头传输排序控制模块，用于控制弹头传输及排序速率；

驱动模块，用于驱动生产线上的各装置工作；驱动模块与弹壳装配控制模块和弹头传输排序控制模块连接。

作为对本发明的进一步描述，

所述弹壳上料排序装置包括：上料机和离心盘；所述上料机的上料口与所述弹料暂存装置的弹壳出料口连接，送料口与所述离心盘的入口连接；所述离心盘的出口连接所述弹壳装配涂胶装置的入口；

所述弹壳装配控制模块包括：

上料机控制单元，用于控制上料机向离心盘输送弹壳；

离心盘控制单元，用于控制离心机的转速；

第一监控单元，与所述上料机控制单元和所述离心盘控制单元连接，用于对所述离心盘中弹壳量进行实时监控，若离心盘中弹壳的重量小于阈值，则控制上料机向离心盘中输送弹壳。

作为对本发明的进一步描述，

所述弹头传输排序装置包括：传送带和花盘；所述传送带的一端与所述弹料暂存装置的弹头出料口连接，另一端与所述花盘的入口连接；

所述弹头传输排序控制模块包括：