[发明专利]一种自动化、连续化的枪弹装配生产线及装配方法

权利要求书

1.一种自动化、连续化的枪弹装配生产线，包括：弹料暂存装置（1）、弹壳装配涂胶装置（3）、全弹装配装置（6）和全弹检测涂口装置（7），其特征在于，包括：弹壳上料排序装置（2）、弹头传输排序装置（4）、弹壳晾干装置（5）和数控系统；

弹料暂存装置（1）的弹壳出料口接入弹壳上料排序装置（2），弹头出料口接入弹头传输排序装置（4）；弹壳上料排序装置（2）、弹壳装配涂胶装置（3）和弹壳晾干装置（5）顺序连接；弹壳上料排序装置（2）的出口和弹头传输排序装置（4）的出口一并接入全弹装配装置（6），全弹装配装置（6）的出口接入全弹检测涂口装置（7）；

所述弹壳晾干装置（5）包括：热烘干设备（51）、冷风干设备（52）和第一微型传输带（53）；

数控系统包括：

弹壳装配控制模块，用于控制弹壳上料及排序速率、弹壳装配涂胶速率和弹壳晾干时长；

弹头传输排序控制模块，用于控制弹头传输及排序速率；

驱动模块，用于驱动生产线上的各装置工作；驱动模块与弹壳装配控制模块和弹头传输排序控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化、连续化的枪弹装配生产线，其特征在于，

所述弹壳上料排序装置（2）包括：上料机（21）和离心盘（22）；所述上料机（21）的上料口与所述弹料暂存装置（1）的弹壳出料口连接，送料口与所述离心盘（22）的入口连接；所述离心盘（22）的出口连接所述弹壳装配涂胶装置（3）的入口；

所述弹壳装配控制模块包括：

上料机控制单元，用于控制上料机向离心盘输送弹壳；

离心盘控制单元，用于控制离心机的转速；

第一监控单元，与所述上料机控制单元和所述离心盘控制单元连接，用于对所述离心盘（22）中弹壳量进行实时监控，若离心盘（22）中弹壳的重量小于阈值，则控制上料机向离心盘（22）中输送弹壳。

3.根据权利要求1所述的一种自动化、连续化的枪弹装配生产线，其特征在于，

所述弹头传输排序装置（4）包括：传送带（41）和花盘（42）；所述传送带（41）的一端与所述弹料暂存装置（1）的弹头出料口连接，另一端与所述花盘（42）的入口连接；

所述弹头传输排序控制模块包括：

传输带控制单元，用于控制传输带的传送速度；

花盘控制单元，用于控制花盘的转动速率；

第二监控单元，与所述传输带控制单元和所述花盘控制单元连接，用于对花盘（42）中的弹头量进行实时监控，若花盘（42）中的弹头重量小于阈值，则控制传输带向花盘（42）输送弹头。

4.根据权利要求3所述的一种自动化、连续化的枪弹装配生产线，其特征在于，

所述热烘干设备（51）和所述冷风干设备（52）顺序连接，所述热烘干设备（51）的入口连接所述弹壳装配涂胶装置（3）的出口，所述冷风干设备（52）的出口与所述花盘（42）的出口一并接入所述全弹装配装置（6）；所述第一微型传输带（53）位于所述弹壳晾干装置（5）内部，连接所述弹壳装配涂胶装置（3）的出口和所述全弹装配装置（6）的入口；

所述弹壳装配控制模块包括：微型传输带控制单元，用于控制微型传输带的传送速度。

5.根据权利要求4所述的一种自动化、连续化的枪弹装配生产线，其特征在于，

所述热烘干设备（51）包括：弹壳集中器（511）和弹壳分散器（512）；所述弹壳集中器（511）的入口连接所述弹壳装配涂胶装置（3）的出口，所述弹壳分散器（512）的出口与所述花盘（42）的出口一并接入所述全弹装配装置（6）；

所述弹壳装配控制模块包括：

弹壳集中器控制单元，用于控制弹壳集中器将来自所述弹壳装配涂胶装置（3）的单个弹壳进行集中收集，并通过所述第一微型传输带（53）送入所述热烘干设备（51）；

弹壳分散器控制单元，用于控制弹壳分散器将经过冷风干后的多个弹壳进行逐个分散后逐一送入所述全弹装配装置（6）。