[发明专利]基板自动分板系统

说明书

一种基板自动分板系统，包括基板输送装置和基板切割装置，基板输送装置包括旋转机构和平移机构，旋转机构与平移机构连接，旋转机构用于承接夹具，夹具用于装载待切割的基板，旋转机构可驱使夹具转动改变基板的切割方位；基板切割装置包括横移支架以及连接在横移支架上的切割机构和横移机构，横移支架横跨基板输送装置设置，切割机构与横移机构连接，横移机构用于驱使切割机构在横移支架上往复移动；当平移机构驱使旋转机构经过横移支架的过程中，横移机构可驱使切割机构移动使切割机构切割基板。本发明的基板自动分板系统能实现自动化无人生产，生产效率高，制造成本低。

技术领域

本发明电路板生产制造技术领域，特别涉及一种基板自动分板系统。

背景技术

LED铝基板广泛用于灯饰照明、交通、电子玩具、城市光彩工程等诸多领域中。目前LED铝基板作业大多为人工上料作业，即人工将LED铝基板摆放在流水线，并在流水线上组装焊接电线、电阻、电容等；当将LED铝基板焊接完成后，需要人工操作切割机器将LED铝基板切割成多个的子电路板。因此生产效率低，容易因误操作造成产品报废，生产成本高。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种基板自动分板系统，能实现自动化无人生产，生产效率高，制造成本低。

一种基板自动分板系统，包括基板输送装置和基板切割装置，基板输送装置包括旋转机构和平移机构，旋转机构与平移机构连接，旋转机构用于承接夹具，夹具用于装载待切割的基板，旋转机构可驱使夹具转动改变基板的切割方位；基板切割装置包括横移支架以及连接在横移支架上的切割机构和横移机构，横移支架横跨基板输送装置设置，切割机构与横移机构连接，横移机构用于驱使切割机构在横移支架上往复移动；当平移机构驱使旋转机构经过横移支架的过程中，横移机构可驱使切割机构移动使切割机构切割基板。

在本发明的实施例中，上述基板输送装置还包括夹具定位机构，所述夹具定位机构与所述平移机构连接，所述夹具定位机构包括第一定位驱动器、第二定位驱动器以及与所述第一定位驱动器连接的第一定位销和与所述第二定位驱动器连接的第二定位销，所述夹具上设有多个第一定位孔和多个第二定位孔，所述第一定位驱动器可驱使所述第一定位销插入所述第一定位孔中，所述第二定位驱动器可驱使所述第二定位销插入所述第二定位孔中。

在本发明的实施例中，上述平移机构包括固定架、平移支架和平移驱动器，所述平移支架可滑动地连接于所述固定架，所述平移驱动器固定于所述固定架，所述平移驱动器用于驱使所述平移支架在所述固定架上滑动，所述旋转机构和所述夹具定位机构连接在所述平移支架上。

在本发明的实施例中，上述旋转机构包括旋转盘和旋转驱动器，所述旋转盘可转动地连接在所述平移支架上，所述旋转驱动器固定于所述平移支架，所述旋转驱动器的驱动轴与所述旋转盘连接，所述旋转盘用于承接所述夹具，所述旋转驱动器用于驱使所述旋转盘转动。

在本发明的实施例中，上述切割机构包括横移座、切割驱动器和刀具，所述横移座可滑动地连接于所述横移支架，所述横移座与所述横移机构连接，所述切割驱动器固定于所述横移座，所述刀具与所述切割驱动器连接，所述切割驱动器用于驱使所述刀具切割所述基板。

在本发明的实施例中，上述基板自动分板系统还包括搬运机器人、基板定位装置和基板取放装置，所述搬运机器人用于将空的所述夹具搬运至所述基板取放装置以及将装载有所述基板的所述夹具搬运至所述基板输送装置；所述基板定位装置用于将待切割的所述基板进行定位；所述基板取放装置用于吸取已定位的所述基板，并将所述基板放置在所述夹具上。

在本发明的实施例中，上述基板取放装置包括取料机构，所述取料机构包括取料支架以及连接在所述取料支架上的第一真空吸附梁、第二真空吸附梁和位置调节机构，所述第一真空吸附梁与所述第二真空吸附梁沿水平方向相对设置，所述位置调节机构用于根据所述基板的尺寸驱使所述第一真空吸附梁和/或所述第二真空吸附梁移动改变彼此之间的间距，所述第一真空吸附梁和所述第二真空吸附梁用于真空吸取所述基板。