[发明专利]基板自动分板系统

权利要求书

1.一种基板自动分板系统，其特征在于，包括基板输送装置和基板切割装置，其中：

所述基板输送装置包括旋转机构和平移机构，所述旋转机构与所述平移机构连接，所述旋转机构用于承接夹具，所述夹具用于装载待切割的基板，所述旋转机构可驱使所述夹具转动改变所述基板的切割方位；

所述基板切割装置包括横移支架以及连接在所述横移支架上的切割机构和横移机构，所述横移支架横跨所述基板输送装置设置，所述切割机构与所述横移机构连接，所述横移机构用于驱使所述切割机构在所述横移支架上往复移动；

当所述平移机构驱使所述旋转机构经过所述横移支架的过程中，所述横移机构可驱使所述切割机构移动使所述切割机构切割所述基板。

2.如权利要求1所述的基板自动分板系统，其特征在于，所述基板输送装置还包括夹具定位机构，所述夹具定位机构与所述平移机构连接，所述夹具定位机构包括第一定位驱动器、第二定位驱动器以及与所述第一定位驱动器连接的第一定位销和与所述第二定位驱动器连接的第二定位销，所述夹具上设有多个第一定位孔和多个第二定位孔，所述第一定位驱动器可驱使所述第一定位销插入所述第一定位孔中，所述第二定位驱动器可驱使所述第二定位销插入所述第二定位孔中。

3.如权利要求2所述的基板自动分板系统，其特征在于，所述平移机构包括固定架、平移支架和平移驱动器，所述平移支架可滑动地连接于所述固定架，所述平移驱动器固定于所述固定架，所述平移驱动器用于驱使所述平移支架在所述固定架上滑动，所述旋转机构和所述夹具定位机构连接在所述平移支架上。

4.如权利要求3所述的基板自动分板系统，其特征在于，所述旋转机构包括旋转盘和旋转驱动器，所述旋转盘可转动地连接在所述平移支架上，所述旋转驱动器固定于所述平移支架，所述旋转驱动器的驱动轴与所述旋转盘连接，所述旋转盘用于承接所述夹具，所述旋转驱动器用于驱使所述旋转盘转动。

5.如权利要求1所述的基板自动分板系统，其特征在于，所述切割机构包括横移座、切割驱动器和刀具，所述横移座可滑动地连接于所述横移支架，所述横移座与所述横移机构连接，所述切割驱动器固定于所述横移座，所述刀具与所述切割驱动器连接，所述切割驱动器用于驱使所述刀具切割所述基板。

6.如权利要求1至5任一项所述的基板自动分板系统，其特征在于，所述基板自动分板系统还包括搬运机器人、基板定位装置和基板取放装置，所述搬运机器人用于将空的所述夹具搬运至所述基板取放装置以及将装载有所述基板的所述夹具搬运至所述基板输送装置；所述基板定位装置用于将待切割的所述基板进行定位；所述基板取放装置用于吸取已定位的所述基板，并将所述基板放置在所述夹具上。

7.如权利要求6所述的基板自动分板系统，其特征在于，所述基板取放装置包括取料机构，所述取料机构包括取料支架以及连接在所述取料支架上的第一真空吸附梁、第二真空吸附梁和位置调节机构，所述第一真空吸附梁与所述第二真空吸附梁沿水平方向相对设置，所述位置调节机构用于根据所述基板的尺寸驱使所述第一真空吸附梁和/或所述第二真空吸附梁移动改变彼此之间的间距，所述第一真空吸附梁和所述第二真空吸附梁用于真空吸取所述基板。

8.如权利要求7所述的基板自动分板系统，其特征在于，所述基板取放装置还包括侧边支架、取料驱动器、滑动支架和升降驱动器，所述取料驱动器连接在所述侧边支架上，所述滑动支架可滑动地连接于所述侧边支架，所述取料驱动器用于驱使滑动支架在所述侧边支架上移动，所述升降驱动器固定在所述滑动支架上，所述取料支架可滑动地连接于所述滑动支架，所述升降驱动器用于驱使所述滑动支架升降移动。

9.如权利要求6所述的基板自动分板系统，其特征在于，所述基板定位装置包括固定板以及连接在所述固定板上的基板定位机构，所述第一承载架和所述第二承载架相对设置，所述基板定位机构用于根据所述基板的尺寸驱使所述第一承载架和/或所述第二承载架移动，并将待切割的所述基板定位于所述第一承载架与所述第二承载架之间。

10.如权利要求6所述的基板自动分板系统，其特征在于，所述搬运机器人包括多轴机械臂、对接机构和固定座，所述多轴机械臂具有多个自由度，所述对接机构连接于所述多轴机械臂，所述固定座连接于所述夹具，所述对接机构包括沿第一方向设置的第一对接单元和沿第二方向设置的第二对接单元，所述第一方向与所述第二方向互成夹角，所述固定座上设有沿所述第一方向设置的第一对接位和沿所述第二方向设置的第二对接位，所述第一对接单元可拆分地连接于所述第一对接位，所述第二对接单元可拆分地连接于所述第二对接位。