[发明专利]一种连续式自动捆绑机及其使用方法

说明书

本发明涉及一种捆绑机，尤其涉及一种连续式自动捆绑机及其使用方法。一种连续式自动捆绑机，包括有伺服动力机构、夹袋升降机构、脱绳机构、送绳拉绳机构、结绳机构、夹绳绕绳机构、切绳机构、送料机构等；夹绳绕绳机构与伺服动力机构输出端传动连接等。本发明通过伺服动力机构、夹袋升降机构、脱绳机构、送绳拉绳机构、结绳机构、夹绳绕绳机构、切绳机构、送料机构相互作用下，使得菌包可以快速打结，达到了了连续式作业、高效、能够快速进行菌包打结作业、能够智能化打结菌包、能够有效压实菌包的效果；本发明对菌包的打成的结为活结，菌包一般使用都均为活结；相较于现有技术中打死结的机械更具有创新性。

技术领域

本发明涉及一种捆绑机，尤其涉及一种连续式自动捆绑机及其使用方法。

背景技术

菌包(菌棒)培养，是现代食用菌培养的通用方法，通常为袋装的培养基植料接入菌种再经过大棚培养和温控培养做成的，现有技术中，菌包需要对袋口进行打活结，打活结的方式通常是人工来进行作业的，而人工作业，它需要大量的劳动力，大大增加了企业的成本，且作业效率慢，同时，对于活结作业，不能保证菌包是否打结有效，且在操作过程，需要压实菌包挤出空气进行打结，人工不能够有效的将菌包内部的空气压实，因此，亟需研发一种能够快速进行菌包打结作业、能够智能化打结菌包、能够有效压实菌包的连续式自动捆绑机及其使用方式。

发明内容

本发明为了克服现有技术中，菌包需要对袋口进行打活结，打活结的方式通常是人工来进行作业的，而人工作业，它需要大量的劳动力，大大增加了企业的成本，且作业效率慢，同时，对于活结作业，不能保证菌包是否打结有效，且在操作过程，需要压实菌包挤出空气进行打结，人工不能够有效的将菌包内部的空气压实的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够快速进行菌包打结作业、能够智能化打结菌包、能够有效压实菌包的连续式自动捆绑机及其使用方式。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种连续式自动捆绑机，包括有伺服动力机构、夹袋升降机构、脱绳机构、送绳拉绳机构、结绳机构、夹绳绕绳机构、切绳机构、送料机构、机架和主板；主板安装于机架顶部；伺服动力机构、夹袋升降机构均安装于主板；伺服动力机构、夹袋升降机构的输出端位于主板下方，夹绳绕绳机构与伺服动力机构输出端传动连接，结绳机构与夹袋升降机构输出端传动连接，送绳拉绳机构安装于机架侧方，切绳机构、送料机构安装于机架，送料机构输出端位于夹袋升降机构输出端正下方，切绳机构与送绳拉绳机构同侧；脱绳机构设有两个，脱绳机构固接于机架内侧，且两个脱绳机构不同侧，夹绳绕绳机构输出端与脱绳机构相配合。

进一步的，所述机架底中部设有传送带机构，传送带由主动轮、从动轮、输送带和电机构成。

进一步的，所述夹袋升降机构、脱绳机构、送绳拉绳机构、结绳机构、夹绳绕绳机构、切绳机构、送料机构均为工位组件，工位组件至少设有两个。

进一步的，所述伺服动力机构包括有电机、第一传动轮、传动带和第二传动轮；电机固接于主板顶部，电机输出端贯穿主板与第一传动轮传动连接，第二传动轮通过转轴、轴承座安装于主板底部，第二传动轮与第一传动轮之间通过传动带传动连接；第二传动轮底部安装有夹绳绕绳机构。

进一步的，所述夹袋升降机构包括有自动机械抓手和第一升降缸；第一升降缸固接于主板顶部，第一升降缸输出端贯穿主板与自动机械抓手传动连接，第一升降缸输出端安装有结绳机构。

进一步的，所述脱绳机构包括有空心导轨、弧形活动块和第一弹性件；空心导轨通过支架倾斜固接于机架侧方，空心导轨内铰接有弧形活动块，弧形活动块沿空心导轨轨迹滑动连接，弧形活动块后端通过第一弹性件与空心导轨；以机架侧方方向为X轴，空心导轨与机架之间呈锐角。