[发明专利]一种连续式自动捆绑机及其使用方法

权利要求书

1.一种连续式自动捆绑机，其特征在于，包括有伺服动力机构(1)、夹袋升降机构(2)、脱绳机构(3)、送绳拉绳机构(4)、结绳机构(5)、夹绳绕绳机构(6)、切绳机构(7)、送料机构(8)、机架(9)和主板(10)；主板(10)安装于机架(9)顶部；伺服动力机构(1)、夹袋升降机构(2)均安装于主板(10)；伺服动力机构(1)、夹袋升降机构(2)的输出端位于主板(10)下方，夹绳绕绳机构(6)与伺服动力机构(1)输出端传动连接，结绳机构(5)与夹袋升降机构(2)输出端传动连接，送绳拉绳机构(4)安装于机架(9)侧方，切绳机构(7)、送料机构(8)安装于机架(9)，送料机构(8)输出端位于夹袋升降机构(2)输出端正下方，切绳机构(7)与送绳拉绳机构(4)同侧；脱绳机构(3)设有两个，脱绳机构(3)固接于机架(9)内侧，且两个脱绳机构(3)不同侧，夹绳绕绳机构(6)输出端与脱绳机构(3)相配合；

所述夹袋升降机构(2)、脱绳机构(3)、送绳拉绳机构(4)、结绳机构(5)、夹绳绕绳机构(6)、切绳机构(7)、送料机构(8)均为工位组件，工位组件至少设有两个。

2.根据权利要求1所述的一种连续式自动捆绑机，其特征在于，所述机架(9)底中部设有传送带机构(1001)，传送带由主动轮、从动轮、输送带和电机构成。

3.根据权利要求1所述的一种连续式自动捆绑机，其特征在于，所述伺服动力机构(1)包括有电机、第一传动轮(12)、传动带(13)和第二传动轮(14)；电机固接于主板(10)顶部，电机输出端贯穿主板(10)与第一传动轮(12)传动连接，第二传动轮(14)通过转轴、轴承座安装于主板(10)底部，第二传动轮(14)与第一传动轮(12)之间通过传动带(13)传动连接；第二传动轮(14)底部安装有夹绳绕绳机构(6)；

所述夹绳绕绳机构(6)包括有连杆(61)、带帽滑杆(62)、第二弹性件(63)、弧形滑套(64)和夹帽(65)；弧形滑套(64)通过连杆(61)固接于第二传动轮(14)底部，弧形滑套(64)与带帽滑杆(62)滑动连接，带帽滑杆(62)与弧形滑套(64)顶部之间通过第二弹性件(63)连接，带帽滑杆(62)底端固接有夹帽(65)。

4.根据权利要求1所述的一种连续式自动捆绑机，其特征在于，所述夹袋升降机构(2)包括有自动机械抓手(22)和第一升降缸(21)；第一升降缸(21)固接于主板(10)顶部，第一升降缸(21)输出端贯穿主板(10)与自动机械抓手(22)传动连接，第一升降缸(21)输出端安装有结绳机构(5)；

所述结绳机构(5)包括有凹型架(51)、活动架(52)、第一结绳气缸(53)、支块(54)、固定凹槽块(55)和第二结绳气缸(56)；凹型架(51)安装于第一升降缸(21)输出端，固定凹槽块(55)通过活动架(52)铰接于凹型架(51)内，固定凹槽块(55)内铰接有支块(54)，活动架(52)内固接有第一结绳气缸(53)，第一结绳气缸(53)输出端与支块(54)铰接配合，第二结绳气缸(56)固接于凹型架(51)内，第二结绳气缸(56)输出端铰接于固定凹槽块(55)侧部。

5.根据权利要求1所述的一种连续式自动捆绑机，其特征在于，所述脱绳机构(3)包括有空心导轨(31)、弧形活动块(32)和第一弹性件(33)；空心导轨(31)通过支架倾斜固接于机架(9)侧方，空心导轨(31)内铰接有弧形活动块(32)，弧形活动块(32)沿空心导轨(31)轨迹滑动连接，弧形活动块(32)后端通过第一弹性件(33)与空心导轨(31)；以机架(9)侧方方向为X轴，空心导轨(31)与机架(9)之间呈锐角。