[发明专利]图像特征点的确定方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202111676062.0 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114170440A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 杨海波;廖术 | 申请(专利权)人: | 上海联影智能医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/46 | 分类号: | G06V10/46;G06V10/764;G06V10/774;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T7/73 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 袁榕 |
地址: | 200232 上海市徐汇区云锦路701*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 特征 确定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种图像特征点的确定方法,其特征在于,所述方法包括:
获取灌注影像数据;
根据所述灌注影像数据,得到所述灌注影像数据对应的第一特征图和注意力图;
将所述第一特征图和所述注意力图输入候选点生成模型,得到所述灌注影像数据对应的候选特征点;所述候选特征点包括所述灌注影像数据对应的候选动脉点和所述灌注影像数据对应的候选静脉点;
基于所述候选特征点,确定出所述灌注影像数据的目标特征点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述候选特征点包括至少一对候选特征点;所述基于所述候选特征点,确定出所述灌注影像数据的目标特征点,包括:
将各所述候选特征点分别输入预设的分类模型中,得到各所述候选特征点对应的分类结果;
根据各所述候选特征点对应的分类结果,确定所述目标特征点。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据各所述候选特征点对应的分类结果,确定所述目标特征点,包括:
根据各所述候选特征点对应的分类结果,确定与预设分类结果对应的目标候选特征点;
将所述目标候选特征点,确定为所述目标特征点。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述注意力图包括形态注意力图和位置注意力图,所述将所述第一特征图和所述注意力图输入候选点生成模型,得到所述灌注影像数据对应的候选特征点,包括:
将所述第一特征图、所述形态注意力图和所述位置注意力图输入所述候选点生成模型,得到所述灌注影像数据对应的候选特征点。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述候选点生成模型的训练过程包括:
获取样本灌注影像数据和所述样本灌注影像数据对应的金标准特征点;
根据所述样本灌注影像数据,得到所述样本灌注影像数据对应的第一样本特征图和样本注意力图;
将所述第一样本特征图和所述样本注意力图输入初始候选点生成网络,得到所述样本灌注影像数据对应的样本候选特征点;所述样本候选特征点包括所述样本灌注影像数据对应的样本候选动脉点和所述样本灌注影像数据对应的样本候选静脉点;
根据所述样本候选特征点和所述金标准特征点对所述初始候选点生成网络进行训练,得到所述候选点生成模型。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述获取所述样本灌注影像数据对应的金标准特征点,包括:
获取所述样本灌注影像数据对应的初始金标准特征点;
针对每个所述初始金标准特征点,确定所述初始金标准特征点的预设范围内的多个随机特征点;
将所述多个随机特征点中与所述初始金标准特征点之间的相似度大于或者等于预设相似度阈值的随机特征点添加至所述初始金标准特征点中,得到所述金标准特征点。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述分类模型的训练过程包括:
获取所述金标准特征点对应的类别,作为第一金标准类别;
获取所述样本候选特征点对应的类别,作为第二金标准类别;
根据所述金标准特征点以及所述第一金标准类别,和/或,所述样本候选特征点和所述第二金标准类型,对初始分类网络进行训练,得到所述分类模型。
8.一种图像特征点的确定装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获取模块,用于获取灌注影像数据;
第二获取模块,用于根据所述灌注影像数据,得到所述灌注影像数据对应的第一特征图和注意力图;
第三获取模块,用于将所述第一特征图和所述注意力图输入候选点生成模型,得到所述灌注影像数据对应的候选特征点;所述候选特征点包括所述灌注影像数据对应的候选动脉点和所述灌注影像数据对应的候选静脉点;
确定模块,用于基于所述候选特征点,确定出所述灌注影像数据的目标特征点。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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