[发明专利]一种相机标定方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种相机标定方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：获取用于反映相机安装位置的位置编码信息，并根据所述位置编码信息确定所述位置编码信息所对应的目标相机的目标深度图；根据所述目标深度图，确定所述目标相机的相机编码信息；根据所述相机编码信息与所述位置编码信息，建立相机标定关系。本发明是通过获取位置编码信息所对应的目标深度图并对目标深度图进行分析，以确定出每一个目标深度图所对应的目标相机，从而得到每一个目标相机的安装位置，即得到每一个相机编码信息所对应的位置编码信息，整个过程无需人工手动进行标定，可实现对相机的快速标定。

技术领域

本发明涉及相机标定技术领域，尤其涉及一种相机标定方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着智能化终端设备的发展，图像识别与处理技术也越来越得到广泛应用，虚拟现实增强技术也得到广大用户的青睐，比如设计出3D试衣间，让顾客在虚拟环境下体验穿搭效果。而要实现用户的穿衣搭配的效果展示，需要对用户进行全方位地拍摄图像，现有的3D试衣间中设置有多个深度相机，通过这些深度相机各自获取深度图像，以从各个角度拍摄到用户的图像。

但是，在现有技术中，由于深度相机数量比较多，可能会出现部分或者全部更换的情况，并且深度相机与上位终端设备连接后，设备枚举是随机的，导致各个深度相机所拍摄图像在显示时是乱序显示的，与深度相机的安装位置无法对应，此时相机标定需要人工手动进行标定，操作复杂，且效率低。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种相机标定方法、装置、终端设备及存储介质，旨在解决现有技术中在对相机进行标定时，需要人工手动标定，操作复杂，且效率低等问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种相机标定方法，其中，所述方法包括：

获取用于反映相机安装位置信息的位置编码信息，并根据所述位置编码信息确定所述位置编码信息所对应的目标相机的目标深度图；

根据所述目标深度图，确定所述目标相机的相机编码信息；

根据所述相机编码信息与所述位置编码信息，建立相机标定关系。

在一种实现方式中，所述获取用于反映相机安装位置信息的位置编码信息，包括：

获取预设空间的空间结构信息，并根据所述空间结构信息确定相机安装位置信息；

根据所述相机安装位置信息，确定所述相机安装位置信息所对应的位置编码信息。

在一种实现方式中，所述根据所述位置编码信息确定所述位置编码信息所对应的目标相机的目标深度图，包括：

根据所述位置编码信息，对所述位置编码信息所对应的所述目标相机进行遮挡处理；

获取所有相机所对应深度图；

根据所述所有相机所对应的深度图，确定所述目标相机所对应的所述目标深度图。

在一种实现方式中，所述根据所述所有相机所对应的深度图，确定所述目标相机所对应的所述目标深度图，包括：

获取所有相机所对应的深度图，并确定每一个所述深度图所对应的深度值；

根据所述每一个所述深度图所对应的深度值，确定所述目标深度图。

在一种实现方式中，所述根据所述每一个所述深度图所对应的深度值，确定所述目标深度图，包括：

获取每一个所述深度图中，所述深度值为0的像素个数；