[发明专利]一种相机标定方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种相机标定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用于反映相机安装位置信息的位置编码信息，并根据所述位置编码信息确定所述位置编码信息所对应的目标相机的目标深度图；

根据所述目标深度图，确定所述目标相机的相机编码信息；

根据所述相机编码信息与所述位置编码信息，建立相机标定关系。

2.根据权利要求1所述的相机标定方法，其特征在于，所述获取用于反映相机安装位置信息的位置编码信息，包括：

获取预设空间的空间结构信息，并根据所述空间结构信息确定相机安装位置信息；

根据所述相机安装位置信息，确定所述相机安装位置信息所对应的位置编码信息。

3.根据权利要求1或2所述的相机标定方法，其特征在于，所述根据所述位置编码信息确定所述位置编码信息所对应的目标相机的目标深度图，包括：

根据所述位置编码信息，对所述位置编码信息所对应的所述目标相机进行遮挡处理；

获取所有相机所对应深度图；

根据所述所有相机所对应的深度图，确定所述目标相机所对应的所述目标深度图。

4.根据权利要求3所述的相机标定方法，其特征在于，所述根据所述所有相机所对应的深度图，确定所述目标相机所对应的所述目标深度图，包括：

获取所有相机所对应的深度图，并确定每一个所述深度图所对应的深度值；

根据所述每一个所述深度图所对应的深度值，确定所述目标深度图。

5.根据权利要求4所述的相机标定方法，其特征在于，所述根据所述每一个所述深度图所对应的深度值，确定所述目标深度图，包括：

获取每一个所述深度图中，所述深度值为0的像素个数；

计算每一个所述深度图中，所述深度值为0的像素个数占总像素个数的比值；

获取所述比值高于预设值的深度图，并将所述比值高于所述预设值的深度图作为所述目标深度图。

6.根据权利要求4所述的相机标定方法，其特征在于，所述根据所述每一个所述深度图所对应的深度值，确定所述目标深度图，包括：

获取每一个所述深度图中，所述深度值为0的像素个数；

计算每一个所述深度图中，所述深度值为0的像素个数占总像素个数的比值；

获取所述比值最高的深度图，并将所述比值最高的深度图作为所述目标深度图。

7.根据权利要求1所述的相机标定方法，其特征在于，所述根据所述目标深度图，确定所述目标相机的相机编码信息，包括：

对所述目标深度图进行解析，得到与所述目标深度图所对应的所述目标相机的用于反映拍摄所述目标深度图的相机的设备型号、相机编码信息的设备信息；

根据所述设备信息，确定所述相机编码信息。

8.一种相机标定装置，其特征在于，所述装置包括：

目标深度图确定模块，用于获取位置编码信息，并根据所述位置编码信息确定所述位置编码信息所对应的目标相机的目标深度图，其中，所述位置编码信息用于反映相机的安装位置信息；

相机编码信息确定模块，用于根据所述目标深度图，确定所述目标相机的相机编码信息；

相机标定关系建立模块，用于根据所述相机编码信息与所述位置编码信息，建立相机标定关系。

9.一种3D试衣间，其特征在于，包括多个相机、权利要求8所述的相机标定装置及三维重建装置，其中，

所述多个相机用于采集人体不同部位的深度图；

所述相机标定装置，用于获取各个相机之间的标定关系；

所述三维重建装置，用于将所述深度图转换为点云数据，并利用所述标定关系及所述点云数据重建人体三维模型。

10.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的相机标定程序，所述处理器执行所述相机标定程序时，实现如权利要求1-7任一项所述的相机标定方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有相机标定程序，所述相机标定程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的相机标定方法的步骤。