[发明专利]一种冻干机套框式自动进出料方法及装置

说明书

本发明公开了一种冻干机套框式自动进出料方法，包括步骤S1、套好料框的瓶体输送至桥板上；S2、后推杆推框；S3、桥板与冻干板层对接；S4、前推杆推框；S5、后续料框进料；重复步骤S1至S3，然后后一组料框前端的挂钩钩住前一组料框后端，最后前推杆将后一组料框完全推至冻干板层上，桥板和推框组件复位；S6、重复步骤S5，将全部料框推至冻干机内。一种冻干机套框式自动进出料装置，包括可往复移动的桥板、可往复移动的推框组件、以及用于带动桥板和推框组件升降的升降机构，所述推框组件上设有后推杆和可上下翻转的前推杆。本发明具有自动化程度高，效率高，有利于减少设备占用的空间，降低药品污染风险等优点。

技术领域

本发明涉及冻干机，尤其涉及一种冻干机套框式自动进出料方法及装置。

背景技术

现有技术中，将套好药瓶的料框推入冻干机多采用人工或固定式前推方式，从冻干机内将料框取出时采用人工取出或固定式后推从冻干机后方推出。采用人工推入或取出时，往往需要一根很长的推杆，推杆一端伸入冻干机时，另一端位于B级洁净区，这样不但导致在A级洁净环境下所制的药品被污染的风险提高(A级环境洁净度等级高于B级环境的洁净度等级)，而且人工操作效率也很低。采用固定式前推和后推方式时，虽然实现了自动化进出料过程，但是冻干机前后两侧均需要占用一定空间，影响其他其他部件的布局。此外还有采用剪刀手结构或链传动结构将料框推入冻干机的方案，这两种机构虽然解决了跨区的风险，但是这两种机构结构都比较复杂，清洗死角多，机构本身存在一定的污染风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高，效率高，有利于减少设备占用的空间，降低药品污染风险的冻干机套框式自动进出料方法。

本发明进一步提供一种可实现上述自动进出料方法的进出料装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种冻干机套框式自动进出料方法，包括以下步骤：

S1、套好料框的瓶体输送至桥板上；

S2、后推杆推框：推框组件向冻干机门方向移动至设定位置，推框组件上的后推杆将料框推向冻干机门，然后推框组件反向移动复位；

S3、桥板与冻干板层对接：推框组件上的前推杆向上翻转，桥板向冻干机门方向移动直至与冻干板层对接，当料框随桥板移动通过前推杆后，前推杆向下翻转复位；

S4、前推杆推框：推框组件向冻干机门方向移动，直至前推杆将料框完全推至冻干板层上，桥板和推框组件复位；

S5、后续料框进料；重复步骤S1至S3，然后后一组料框前端的挂钩钩住前一组料框后端，最后前推杆将后一组料框完全推至冻干板层上，桥板和推框组件复位；

S6、重复步骤S5，将全部料框推至冻干机内。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S5中，后一组料框前端的挂钩钩住前一组料框后端的具体步骤为：

S5.1、桥板和推框组件上升使后一组料框前端的挂钩高于料框上边沿；

S5.2、前推杆推框使后一组料框前端的挂钩与前一组料框后端上下对齐；

S5.3、桥板和推框组件下降，后一组料框前端的挂钩钩住前一组料框后端。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S5.1中，桥板和推框组件上升直至桥板与前一组料框上边沿平齐。

作为上述技术方案的进一步改进：还包括以下步骤：

S7、冻干结束后，桥板与冻干板层对接；

S8、前推杆与最后一组料框后端连接；

S9、出料：推框组件带动前推杆向冻干机外移动，将料框从冻干机内拉出。