[发明专利]一种冻干机套框式自动进出料方法及装置

权利要求书

1.一种冻干机套框式自动进出料方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、套好料框（1）的瓶体（2）输送至桥板（3）上；

S2、后推杆（41）推框：推框组件（4）向冻干机门（51）方向移动至设定位置，推框组件（4）上的后推杆（41）将料框（1）推向冻干机门（51），然后推框组件（4）反向移动复位；

S3、桥板（3）与冻干板层（52）对接：推框组件（4）上的前推杆（42）向上翻转，桥板（3）向冻干机门（51）方向移动直至与冻干板层（52）对接，当料框（1）随桥板（3）移动通过前推杆（42）后，前推杆（42）向下翻转复位；

S4、前推杆（42）推框：推框组件（4）向冻干机门（51）方向移动，直至前推杆（42）将料框（1）完全推至冻干板层（52）上，桥板（3）和推框组件（4）复位；

S5、后续料框（1）进料；重复步骤S1至S3，然后后一组料框（1）前端的挂钩（11）钩住前一组料框（1）后端，最后前推杆（42）将后一组料框（1）完全推至冻干板层（52）上，桥板（3）和推框组件（4）复位；

S6、重复步骤S5，将全部料框（1）推至冻干机（5）内；

步骤S5中，后一组料框（1）前端的挂钩（11）钩住前一组料框（1）后端的具体步骤为：

S5.1、桥板（3）和推框组件（4）上升使后一组料框（1）前端的挂钩（11）高于料框（1）上边沿；

S5.2、前推杆（42）推框使后一组料框（1）前端的挂钩（11）与前一组料框（1）后端上下对齐；

S5.3、桥板（3）和推框组件（4）下降，后一组料框（1）前端的挂钩（11）钩住前一组料框（1）后端。

2.根据权利要求1所述的冻干机套框式自动进出料方法，其特征在于：步骤S5.1中，桥板（3）和推框组件（4）上升直至桥板（3）与前一组料框（1）上边沿平齐。

3.根据权利要求1或2所述的冻干机套框式自动进出料方法，其特征在于：还包括以下步骤：

S7、冻干结束后，桥板（3）与冻干板层（52）对接；

S8、前推杆（42）与最后一组料框（1）后端连接；

S9、出料：推框组件（4）带动前推杆（42）向冻干机（5）外移动，将料框（1）从冻干机（5）内拉出。

4.根据权利要求3所述的冻干机套框式自动进出料方法，其特征在于：步骤S8的具体步骤为：

S8.1、前推杆（42）向冻干机（5）内移动；

S8.2、桥板（3）和推框组件（4）上升使前推杆（42）高于料框（1）上边沿；

S8.3、前推杆（42）继续移动直至越过最后一组料框（1）后端；

S8.4、桥板（3）和推框组件（4）下降复位，前推杆（42）钩住最后一组料框（1）后端。

5.根据权利要求4所述的冻干机套框式自动进出料方法，其特征在于：步骤S8.1中前推杆（42）向冻干机（5）内移动直至与最后一组料框（1）后端接触。

6.一种用于权利要求1至5中任一项所述的冻干机套框式自动进出料方法的冻干机套框式自动进出料装置，其特征在于：包括可往复移动的桥板（3）、可往复移动的推框组件（4）、以及用于带动桥板（3）和推框组件（4）升降的升降机构（6），所述推框组件（4）上设有后推杆（41）和可上下翻转的前推杆（42）。

7.根据权利要求6所述的冻干机套框式自动进出料装置，其特征在于：还包括层流小车（7），所述桥板（3）、所述推框组件（4）和所述升降机构（6）均设于所述层流小车（7）上。