[发明专利]一种单体轮对无接触式简易驱动装置的驱动和调速方法在审
申请号: | 202111674723.6 | 申请日: | 2021-12-31 |
公开(公告)号: | CN114279725A | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 宋立伟;宋威岩;崔总泽;郝伟;张瑞;徐聪 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨路威科技有限公司 |
主分类号: | G01M17/10 | 分类号: | G01M17/10 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 邓宇 |
地址: | 150060 黑龙江省哈尔滨市平房*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 单体 轮对 接触 简易 驱动 装置 调速 方法 | ||
1.一种单体轮对无接触式简易驱动装置,其特征在于:包括基座(1)和弧形定子组件(3),所述基座(1)为两个并呈左右对称分布,两个所述基座(1)之间设有两个呈左右对称分布的弧形定子组件(3),所述轮对(9)的转轴两端分别转动连接在两侧所述基座(1)上,两个所述弧形定子组件(3)对应设置在相应轮子的正下方,所述弧形定子组件(3)用于驱动轮对(9)进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种单体轮对无接触式简易驱动装置,其特征在于:在每个所述基座(1)上方设有一个升降组件(8),每个所述升降组件(8)上设有一个扁平型定子组件(7),两侧基座(1)上方的扁平型定子组件(7)相对设置,每个所述的扁平型定子组件(7)的竖直中心线与对应侧轮子的竖直中心线在同一竖直平面内投影重合。
3.根据权利要求2所述的一种单体轮对无接触式简易驱动装置,其特征在于:所述弧形定子组件(3)包括端盖(2)、定子限位压板(5)、定子基座(13)和弧形定子(16),所述定子基座(13)上设有弧形定子(16),弧形定子(16)前后两侧对称设有端盖(2),每个所述端盖(2)的左右两侧边上均连接有一个定子限位压板(5),每个所述定子限位压板(5)抵在对应侧的弧形定子(16)边缘上,所述弧形定子(16)的齿部(4)和定子轭部(14)之间设有多个圆周均布的开槽(15),所述开槽(15)内设有绕组,弧形定子(16)的定子轭部(14)紧贴两侧端盖(2)内壁。
4.根据权利要求3所述的一种单体轮对无接触式简易驱动装置,其特征在于:所述弧形定子(16)为三分之一圆弧形,所述开槽(15)数量为18个,中间的6个槽用双层绕组形式,侧边的槽采用单层绕组形式。
5.根据权利要求4所述的一种单体轮对无接触式简易驱动装置,其特征在于:所述升降组件(8)包括升降架(6)、升降台(10)、丝杠(11)和六角铁帽(12),所述升降架(6)设置在基座(1)上侧,升降架(6)内滑动连接有升降台(10),升降架(6)上转动连接有丝杠(11),丝杠(11)与升降台(10)螺纹连接,丝杠(11)上端固定连接有六角铁帽(12),所述扁平型定子组件(7)连接在升降台(10)上。
6.根据权利要求3所述的一种单体轮对无接触式简易驱动装置,其特征在于:两个所述弧形定子组件(3)中的绕组共用一个三向激励源。
7.根据权利要求5所述的一种单体轮对无接触式简易驱动装置的驱动和调速方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1、将需要测试的轮对安装在基座上,轮对的两个轮子分别位于两个弧形定子组件的正上方,弧形定子组件用三向激励源驱动,弧形定子组件中的弧形定子与对应轮子之间保持一定气隙;
S2、用三向激励源驱动轮对进行转动;
S3、保持扁平型定子组件的竖直中心线与轮子的竖直中心线在竖直平面的投影重合,旋转六角铁帽带动丝杠转动,丝杠会带动升降台在升降架内进行上下方向上的滑动,从而调节扁平型定子组件与对应侧的轮子相对的位置,扁平型定子组件与对应侧的轮子保持一定气隙,所述扁平型定子组件视为定子,相对应的轮子视为转子,使得扁平型定子组件对轮子施加扭矩,实现调速。
8.根据权利要求7所述的一种单体轮对无接触式简易驱动装置的驱动和调速方法,其特征在于:所述步骤S1中的弧形定子与对应轮子之间的气隙为0.5mm。
9.根据权利要求7所述的一种单体轮对无接触式简易驱动装置的驱动和调速方法,其特征在于:所述步骤S3中的扁平型定子组件与对应侧的轮子之间的气隙为0.5mm。
10.根据权利要求7所述的一种单体轮对无接触式简易驱动装置的驱动和调速方法,其特征在于:在所述步骤S3中,扁平型定子组件在竖直方向上的长度小于轮子的半径。
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