[发明专利]河流流量测量方法、装置、电子设备和可读存储介质

说明书

本申请提供了一种河流流量测量方法、装置、电子设备和可读存储介质，其中，该方法包括：获得待测河流的水流流向；根据所述水流流向，确定出目标船舶的航道方向；按照所述航道方向控制所述目标船舶行驶，记录所述目标船舶在行驶过程中的航行数据；根据所述航行数据确定出所述待测河流的流量。

技术领域

本申请涉及河流流量测试技术领域，具体而言，涉及一种河流流量测量方法、装置、电子设备和可读存储介质。

背景技术

传统测流方法一般为接触式测流方法，如转子式流速仪，传统的接触式测流方法具有很大的局限性，对测流的河流有一定的要求，且这类接触式测流方法操作相对困难。

随着发展了，又出现了一些非接触式测流方法，如声学时差法、雷达测速仪、视频图像法等，其中声学时差法仪器部署困难，受环境影响较大；而雷达测速仪存在布设困难、水流条件适宜性弱、施测安全性较差等问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种河流流量测量方法、装置、电子设备和可读存储介质，以改善河流测流困难的问题。

第一方面，本发明提供一种河流流量测量方法，包括：

获得待测河流的水流流向；

根据所述水流流向，确定出目标船舶的航道方向；

按照所述航道方向控制所述目标船舶行驶，记录所述目标船舶在行驶过程中的航行数据；

根据所述航行数据确定出所述待测河流的流量。

在可选的实施方式中，所述航行数据包括各个位置点的航行方向、各个位置点的船速、各个位置点的艏向、各个位置点的定位数据和各个位置点的水深；所述根据所述航行数据确定出所述待测河流的流量，包括：

根据各个位置点的所述艏向、各个位置点的所述航行方向和各个位置点的所述船速，确定出所述目标船舶在各个位置点的水流流速；

根据各个位置点的所述水流流速、各个位置点的所述定位数据和各个位置点的所述水深，确定出所述待测河流的流量。

在上述实施方式中，可以基于多个位置点分别测量，再基于多个位置点确定出待测河流的流量，且船舶在航行过程中，结合船速以及定位数据就可以确定出待测河流的断面数据，不需要预知或者补测断面数据，提高了用户的作业效率。

在可选的实施方式中，所述根据各个位置点的所述水流流速、各个位置点的所述定位数据和各个位置点的所述水深，确定出所述待测河流的流量，通过以下公式实现：

其中，Q表示待测河流的流量；Qi表示待测河流的第i个位置点与第i+1个位置点之间的流量；hi表示所述待测河流在第i个位置点的深度；bi表示所述待测河流在第i个位置点与所述待测河流中选定的断面起点的距离；vi表示所述待测河流在第i个位置点的水流流速。

在上述实施方式中，可以基于多个位置点的分别局部流量数据，再将局部流量数据进行汇总，可以降低河流的不同位置点由于深度不同所导致的局部流量的不同带来的误差，从而可以提高测流结果的准确性。

在可选的实施方式中，所述按照所述航道方向控制所述目标船舶行驶，记录所述目标船舶在行驶过程中的航行数据，包括：

按照所述航道方向控制所述目标船舶行驶指定数量的航行周期；

在航行过程中，记录所述目标船舶在指定数量的航行周期中的航行数据。

在上述实施方式中，在进行测流时所使用的数据是多个航行周期中的航行数据，可以降低单一周期可能存在的误差，提高测流的准确性。

在可选的实施方式中，所述按照所述航道方向控制所述目标船舶行驶指定数量的航行周期，包括：