[发明专利]河流流量测量方法、装置、电子设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种河流流量测量方法，其特征在于，包括：

获得待测河流的水流流向；

根据所述水流流向，确定出目标船舶的航道方向；

按照所述航道方向控制所述目标船舶行驶，记录所述目标船舶在行驶过程中的航行数据；

根据所述航行数据确定出所述待测河流的流量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航行数据包括各个位置点的航行方向、各个位置点的船速、各个位置点的艏向、各个位置点的定位数据和各个位置点的水深；所述根据所述航行数据确定出所述待测河流的流量，包括：

根据各个位置点的所述艏向、各个位置点的所述航行方向和各个位置点的所述船速，确定出所述目标船舶在各个位置点的水流流速；

根据各个位置点的所述水流流速、各个位置点的所述定位数据和各个位置点的所述水深，确定出所述待测河流的流量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各个位置点的所述水流流速、各个位置点的所述定位数据和各个位置点的所述水深，确定出所述待测河流的流量，通过以下公式实现：

其中，Q表示待测河流的流量；Qi表示待测河流的第i个位置点与第i+1个位置点之间的流量；hi表示所述待测河流在第i个位置点的深度；bi表示所述待测河流在第i个位置点与所述待测河流中选定的断面起点的距离；vi表示所述待测河流在第i个位置点的水流流速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述航道方向控制所述目标船舶行驶，记录所述目标船舶在行驶过程中的航行数据，包括：

按照所述航道方向控制所述目标船舶行驶指定数量的航行周期；

在航行过程中，记录所述目标船舶在指定数量的航行周期中的航行数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述航道方向控制所述目标船舶行驶指定数量的航行周期，包括：

从所述待测河流的断面起点，按照所述航道方向控制所述目标船舶行驶；

按照设定时间规律检测所述目标船舶是否达到所述待测河流的断面终点；

若所述目标船舶未达到所述待测河流的断面终点，则继续控制所述目标船舶行驶；

若所述目标船舶达到所述待测河流的断面终点，则控制所述目标船舶，以前一轮行驶的断面终点作为新的断面起点，以前一轮行驶的断面起点作为断面终点继续行驶，直到所述目标船舶行驶指定数量的航行周期。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述按照设定时间规律检测所述目标船舶是否达到所述待测河流的断面终点，包括：

判断所述目标船舶与所述航道方向上的障碍物的距离是否小于第一预设值；

判断所述目标船舶与深度方向上的障碍物的距离是否小于第二预设值；

所述目标船舶与所述航道方向上的障碍物的距离小于第一预设值，或，所述目标船舶与所述深度方向上的障碍物的距离小于第二预设值，则判定所述目标船舶达到所述待测河流的断面终点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标船舶与所述航道方向上的障碍物的距离是否小于第一预设值，包括：

采集所述航道方向上的图像数据；

采集所述航道方向上的雷达数据；

根据所述图像数据，确定出所述目标船舶与所述航道方向上的障碍物的第一距离；

根据所述雷达数据，确定出所述目标船舶与所述航道方向上的障碍物的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，判断所述目标船舶与所述航道方向上的障碍物的距离是否小于第一预设值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得待测河流的水流流向，包括：

采集所述目标船舶在无动力状态下的漂流方向，所述漂流方向为所述待测河流的水流方向，或者，

采集所述待测河流的河面图像集，根据所述河面图像集确定所述待测河流的水流方向。