[发明专利]调整场压时的气压高度保持和给定高度自动控制实现方法

说明书

本申请提供了一种调整场压时的气压高度保持和给定高度自动控制实现方法，所述方法包括：同时接收飞机的绝对气压高度和相对气压高度；当进入气压高度保持而需要采集高度控制目标值时，将进入高度保持时刻的绝对气压高度作为控制目标值，将实时的绝度气压高度作为高度控制的反馈值进行控制；当进行给定高度控制时，根据进入给定高度控制时刻的绝对气压高度和相对气压高度得到二者差值，在输入的给定高度基础上加上所述差值，而将输入的给定高度转换为绝对气压高度，将转换后的绝对气压高度作为给定高度的目标控制值，将当前的绝对气压高度作为控制反馈值，进行给定高度控制。

技术领域

本申请属于飞机飞行控制技术领域，特别是涉及一种调整场压时的气压高度保持和给定高度自动控制实现方法。

背景技术

气压高度保持和给定高度自动控制模态是飞机自动飞控控制系统的重要功能之一，也是飞行员在飞行中经常使用的自动控制模态。气压高度保持会自动控制飞机保持在某一气压高度上飞行，给定高度保持模态会根据飞行员输入的给定高度，自动将飞机控制到输入的给定高度上，并保持此高度飞行。这两种高度控制自动控制模态都与飞机的高度相关，飞机上存在绝对气压高度和相对气压高度，绝对气压高度是相对于标准海平面压力的高度，相对气压高度是相对于装订场压的高度。在飞机上给飞行员显示的一般为相对气压高度，也叫做场高。

在实际飞行中，飞行员根据飞行任务会在飞行中对场压进行修改，那么在同一物理高度下，场高的相对气压高度会因场压调整而发生变化，从而对气压高度保持和给定高度自动控制模态产生影响。例如，飞机装订的场压为A机场的场压,在飞行中进入了给定高度控制，输入给定高度为5km。随后调整了场压，将场压更改为B机场的场压，此时飞机的相对气压高度会随着场压变化而变化，飞机会飞向基于B机场场压的5km高度上去，这样飞机就调整高度，从而产生瞬态如图1。

发明内容

本申请的目的是提供了一种调整场压时的气压高度保持和给定高度自动控制实现方法，以解决或减轻背景技术中的至少一个问题。

本申请的技术方案是：一种调整场压时的气压高度保持和给定高度自动控制实现方法，所述方法包括：

同时接收飞机的绝对气压高度和相对气压高度；

当进入气压高度保持而需要采集高度控制目标值时，将进入高度保持时刻的绝对气压高度作为控制目标值，将实时的绝度气压高度作为高度控制的反馈值进行控制；

当进行给定高度控制时，根据进入给定高度控制时刻的绝对气压高度和相对气压高度得到二者差值，在输入的给定高度基础上加上所述差值，而将输入的给定高度转换为绝对气压高度，将转换后的绝对气压高度作为给定高度的目标控制值，将当前的绝对气压高度作为控制反馈值，进行给定高度控制。

进一步的，自动飞控系统同时接收所述飞机的绝对气压高度和相对气压高度，以便飞机能够实现气压高度保持和给定高度控制。

进一步的，进入给定高度控制时刻的绝对气压高度和相对气压高度的差值即为给定高度时刻的机场高度，当预定时间门限内，所述机场高度的变化大于幅值门限，则机场高度发生变化，即场压变化。

进一步的，所述时间门限不超过1s。

进一步的，所述幅值门限不超过10m。

进一步的，实时监控所述绝对气压高度和相对气压高度的差值，当此差值发生变化时，表明飞行员调整了场压；

根据实时的机场高度变化，将所述机场高度变化转换为相对气压高度，发送给航电系统予以送显，即可在驾驶员上前方控制板上显示给定高度。

本申请的方法可以保证在高度保持、给定高度自动控制时，飞行员调整场压，飞机高度不会发生改变，不会产生瞬态，而飞行员的控制板上显示的高度数值却随场压变化。

附图说明