[发明专利]对管廊断面喷胶的喷胶机及喷胶系统、止水条安装方法

说明书

本发明提供一种对管廊断面喷胶的喷胶机及喷胶系统、止水条安装方法，包括移动小车、喷胶枪、机械臂和控制装置，移动小车能够沿预制管廊的横向方向移动；喷胶枪用于向预制管廊断面的止水条凹槽喷胶；所述机械臂的底端与所述移动小车连接，所述喷胶枪设置在所述机械臂的顶端，所述机械臂能够调节所述喷胶枪的方位；所述控制装置与所述移动小车、喷胶枪和所述机械臂通信连接。通过移动小车能够通过机械臂带动喷胶枪沿预制管廊断面左右移动，从而能够使喷胶枪对横向位置的止水条凹槽喷胶，通过机械臂能够调节喷胶枪的方位，以使喷胶枪对竖向位置的止水条凹槽和边角位置的圆弧段凹槽喷胶。

技术领域

本发明涉及管廊施工技术领域，尤其涉及一种对管廊断面喷胶的喷胶机及喷胶系统、止水条安装方法。

背景技术

接头处是预制综合管廊渗漏水的薄弱部位，而橡胶止水条与混凝土接触面的粘合良好与否又是影响接头止水条防水性能主要因素之一。在现有技术中，在管廊接头断面上安置橡胶止水条的凹槽内采用人工刷胶，刷胶完成后再进行橡胶止水条粘贴作业。根据现场试验结果，由于人工刷胶厚度不均匀刷胶质量难以保证，导致密封程度不够，容易在预应力筋张拉作业前即出现局部止水条脱落、预应力筋张拉作业完成后进行水密或气密试验时出现渗漏情况。

发明内容

本发明提供一种对管廊断面喷胶的喷胶机及喷胶系统、止水条安装方法，用以解决现有技术中人工对止水带凹槽刷胶，刷胶质量难以保证，导致密封程度不够，容易在预应力筋张拉作业前即出现局部止水条脱落、预应力筋张拉作业完成后进行水密或气密试验时出现渗漏的缺陷。

本发明提供一种对管廊断面喷胶的喷胶机，包括：

移动小车，能够沿预制管廊的横向方向移动；

喷胶枪，用于向预制管廊断面的止水条凹槽喷胶；

机械臂，所述机械臂的底端与所述移动小车连接，所述喷胶枪设置在所述机械臂的顶端，所述机械臂能够调节所述喷胶枪的方位；

控制装置，所述控制装置与所述移动小车、所述喷胶枪和所述机械臂通信连接。

根据本发明提供的一种对管廊断面喷胶的喷胶机，所述机械臂包括：

第一臂节；

第二臂节；

第一连接装置，用于万向连接所述第一臂节与所述移动小车；

第二连接装置，用于万向连接所述第二臂节和所述第一臂节；

第三连接装置，用于万向连接所述喷胶枪和所述第二臂节。

根据本发明提供的一种对管廊断面喷胶的喷胶机，所述第一连接装置包括：

第一连接座，所述第一臂节的第一端与所述第一连接座活动连接；

第一转动电机，用于驱动所述第一臂节相对于所述第一连接座俯仰转动；

第一回转支承，第一回转支承的内圈和外圈的其中一者与所述移动小车连接，另一者与所述第一连接座连接；

第一回转驱动，用于驱动所述第一回转支承的内圈和外圈相对旋转；

其中，所述第一转动电机和所述第一回转驱动与所述控制装置通信连接。

根据本发明提供的一种对管廊断面喷胶的喷胶机，所述第二连接装置包括：

第二连接座，所述第一臂节的第二端与所述第二连接座活动连接；

第二转动电机，用于驱动所述第二连接座相对于所述第一臂节俯仰转动；

第二回转支承，第二回转支承的内圈和外圈的其中一者与所述第二连接座连接，另一者与所述第二臂节的第一端连接；