[发明专利]对管廊断面喷胶的喷胶机及喷胶系统、止水条安装方法

权利要求书

1.一种对管廊断面喷胶的喷胶机，其特征在于，包括：

移动小车，能够沿预制管廊的横向方向移动；

喷胶枪，用于向预制管廊断面的止水条凹槽喷胶；

机械臂，所述机械臂的底端与所述移动小车连接，所述喷胶枪设置在所述机械臂的顶端，所述机械臂能够调节所述喷胶枪的方位；

控制装置，所述控制装置与所述移动小车、所述喷胶枪和所述机械臂通信连接。

2.根据权利要求1所述的对管廊断面喷胶的喷胶机，其特征在于，所述机械臂包括：

第一臂节；

第二臂节；

第一连接装置，用于万向连接所述第一臂节与所述移动小车；

第二连接装置，用于万向连接所述第二臂节和所述第一臂节；

第三连接装置，用于万向连接所述喷胶枪和所述第二臂节。

3.根据权利要求2所述的对管廊断面喷胶的喷胶机，其特征在于，所述第一连接装置包括：

第一连接座，所述第一臂节的第一端与所述第一连接座活动连接；

第一转动电机，用于驱动所述第一臂节相对于所述第一连接座俯仰转动；

第一回转支承，第一回转支承的内圈和外圈的其中一者与所述移动小车连接，另一者与所述第一连接座连接；

第一回转驱动，用于驱动所述第一回转支承的内圈和外圈相对旋转；

其中，所述第一转动电机和所述第一回转驱动与所述控制装置通信连接。

4.根据权利要求2所述的对管廊断面喷胶的喷胶机，其特征在于，所述第二连接装置包括：

第二连接座，所述第一臂节的第二端与所述第二连接座活动连接；

第二转动电机，用于驱动所述第二连接座相对于所述第一臂节俯仰转动；

第二回转支承，第二回转支承的内圈和外圈的其中一者与所述第二连接座连接，另一者与所述第二臂节的第一端连接；

第二回转驱动，用于驱动所述第二回转支承的内圈和外圈相对旋转；

其中，所述第二转动电机和所述第二回转驱动与所述控制装置通信连接。

5.根据权利要求2所述的对管廊断面喷胶的喷胶机，其特征在于，所述第三连接装置包括：

第三连接座，与所述第二臂节的第二端连接；

第三回转支承，第三回转支承的内圈和外圈的其中一者与所述第三连接座连接，另一者与所述喷胶机连接；

第三回转驱动，用于驱动所述第三回转支承的内圈和外圈相对旋转；

其中，所述第三回转驱动与所述控制装置通信连接。

6.根据权利要求2所述的对管廊断面喷胶的喷胶机，其特征在于，所述第一臂节和/或所述第二臂节包括：

N级伸缩臂，N级所述伸缩臂依次套接，且相邻两级伸缩臂滑动连接；

伸缩驱动装置，用于驱动N级所述伸缩臂伸缩，所述伸缩驱动装置与所述控制装置通信连接。

7.根据权利要求1所述的对管廊断面喷胶的喷胶机，其特征在于，所述喷胶枪为气动喷胶枪。

8.一种对管廊断面喷胶的喷胶系统，其特征在于，包括：

轨道，靠近预制管廊断面设置，所述轨道与所述预制管廊的横向方向平行；

至少一个喷胶机，设置在所述轨道上，所述喷胶机能够沿所述轨道移动，所述喷胶机为如权利要求1-7任意一项所述的对管廊断面喷胶的喷胶机。

9.一种止水条安装方法，其特征在于，包括：

利用喷胶机向预制管廊断面的止水条凹槽喷胶，所述喷胶机为如权利要求1-7任意一项所述的对管廊断面喷胶的喷胶机；

将止水条安装至止水条凹槽内。

10.根据权利要求9所述的止水条安装方法，其特征在于，还包括：在所述利用喷胶机向预制管廊断面的止水条凹槽喷胶之前，对止水条凹槽进行清理。