[发明专利]一种克拉管内壁冷斑检修装置及方法

说明书

本发明涉及管道检修设备的技术领域，更具体的，涉及一种克拉管内壁冷斑检修装置及方法，将克拉管放置于机架上并使冷斑位于克拉管的底部，利用自动检测机构可检测克拉管内壁的冷斑的位置并将冷斑位置传输至控制电箱，控制电箱可根据克拉管内壁的冷斑位置控制驱动机构，使驱动机构驱动补胶支架伸入克拉管内，利用加温机构热熔冷斑、打胶机构自动打胶，打磨机构自动打磨，完成一个冷斑的修复，重复上述操作继续完成克拉管内剩余冷斑的修复。本发明中，控制电箱根据自动检测机构的检测结果，有序控制各功能组件依次工作，可以自动完成克拉管内壁的冷斑的修复，有效提高成品率，提高了冷斑修复的自动化程度，减少大量的人力损耗。

技术领域

本发明涉及管道检修设备的技术领域，更具体的，涉及一种克拉管内壁冷斑检修装置及方法。

背景技术

塑料克拉管广泛地应用到市政工程的排水管网中，克拉管制造时，首先对设备进行加温，挤出PP肋管并复合缠绕成型，然后承插口开槽进行冷却脱模，对产品进行检测，再将成品入库。克拉管在制作过程中，受到缠绕模芯长，加温冷却不均匀、缠绕模芯合/脱模的限制，管材成品内壁出现冷斑，造成管材质量缺陷。目前，离管材端口500mm内的冷斑，采用人工补胶打磨弥补质量缺陷；管材内壁冷斑离管材端口500mm上无法人工修补的管材则为废品破碎，废品率达到15-20％。

现有技术公开了一种自行式管道内壁检修系统以及检修方法，由检修一体机和控制主机两部分组成，控制主机可控制检修一体机在管道内的行进线路，以完成对管道内壁的探伤、切割与焊接工作，但是该方案中，对管道完成探伤后，将破损点的具体形状、位置和面积等信息传输至控制主机，由操作人员根据接收到的信息制定切割与修补工艺，编写对应的数控程序，控制机械臂换装后对破损点进行切割、打磨和焊接，且需要操作人员完成焊接修补料块的制备，自动化程度低；用于克拉管检修时，无法完成管材内壁凹陷的冷斑的修复，废品率高；另外，检修过程中，机械臂需要不断换装，操作繁琐。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种克拉管内壁冷斑检修装置及方法，各功能组件依次工作完成管材内壁冷斑的修复，有效提高成品率，提高冷斑修复的自动化程度，减少人力损耗。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种克拉管内壁冷斑检修装置，包括控制电箱、补胶支架、用于放置克拉管的机架、用于确认克拉管内壁冷斑位置的自动检测机构、驱动机构、用于滑动安装所述补胶支架的底座，所述驱动机构与所述补胶支架连接，所述补胶支架装设有加温机构、打胶机构和打磨机构，所述自动检测机构、驱动机构、加温机构、打胶机构和打磨机构分别与所述控制电箱连接。

本发明的克拉管内壁冷斑检修装置，包括控制电箱、补胶支架、机架、自动检测机构、驱动机构、底座、加温机构、打胶机构和打磨机构，将克拉管放置于机架上并使冷斑位于克拉管的底部，利用自动检测机构可检测克拉管内壁的冷斑的位置并将冷斑位置传输至控制电箱，控制电箱可根据克拉管内壁的冷斑位置控制驱动机构，使驱动机构驱动补胶支架沿底座滑动，以使补胶支架伸入克拉管内，直至加温机构到达冷斑位置并热熔冷斑，继续驱动补胶支架移动使打胶机构到达冷斑位置并自动打胶，待焊缝冷却后，继续驱动补胶支架移动使打磨机构到达打胶位置并自动打磨，完成一个冷斑的修复，重复上述操作继续完成克拉管内剩余冷斑的修复。本发明中，控制电箱根据自动检测机构的检测结果，有序控制各功能组件依次工作，可以自动完成克拉管内壁的冷斑的修复，有效提高成品率，提高了冷斑修复的自动化程度，减少大量的人力损耗。

进一步地，所述自动检测机构为超声波扫描成像检测机构。

进一步地，还包括装设于所述补胶支架的刮胶机构，所述控制电箱与所述刮胶机构连接。

进一步地，还包括底架，所述补胶支架装设于所述底架，所述驱动机构的输出端与所述底架连接，所述底架与所述底座滑动连接。