[发明专利]一种克拉管内壁冷斑检修装置及方法

权利要求书

1.一种克拉管内壁冷斑检修装置，其特征在于，包括控制电箱(7)、补胶支架(3)、用于放置克拉管(8)的机架(6)、用于确认克拉管(8)内壁冷斑位置的自动检测机构、驱动机构(4)、用于滑动安装所述补胶支架(3)的底座(1)，所述驱动机构(4)与所述补胶支架(3)连接，所述补胶支架(3)装设有加温机构(31)、打胶机构(32)和打磨机构(34)，所述自动检测机构、驱动机构(4)、加温机构(31)、打胶机构(32)和打磨机构(34)分别与所述控制电箱(7)连接。

2.根据权利要求1所述的克拉管内壁冷斑检修装置，其特征在于，所述自动检测机构为超声波扫描成像检测机构。

3.根据权利要求1所述的克拉管内壁冷斑检修装置，其特征在于，还包括装设于所述补胶支架(3)的刮胶机构(33)，所述控制电箱(7)与所述刮胶机构(33)连接。

4.根据权利要求1所述的克拉管内壁冷斑检修装置，其特征在于，还包括底架(2)，所述补胶支架(3)装设于所述底架(2)，所述驱动机构(4)的输出端与所述底架(2)连接，所述底架(2)与所述底座(1)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的克拉管内壁冷斑检修装置，其特征在于，所述底架(2)包括底框(21)、顶框(22)及连接于所述底框(21)与顶框(22)之间的若干竖杆(23)，所述底框(21)与所述底座(1)滑动连接，所述顶框(22)固定设有螺母(27)，且所述螺母(27)螺纹连接有螺杆(26)，所述补胶支架(3)设有凸台(36)，所述凸台(36)顶部开设有凹槽，所述螺杆(26)的一端设有连接台(261)，所述连接台(261)与所述凹槽转动连接，且所述凸台(36)与所述连接台(261)卡接。

6.根据权利要求5所述的克拉管内壁冷斑检修装置，其特征在于，若干所述竖杆(23)分别套接有套筒座(24)，且若干所述套筒座(24)分别与所述补胶支架(3)固定连接。

7.根据权利要求1所述的克拉管内壁冷斑检修装置，其特征在于，所述底座(1)的末端设有支撑机构(5)，所述支撑机构(5)与所述补胶支架(3)抵接。

8.根据权利要求1所述的克拉管内壁冷斑检修装置，其特征在于，所述补胶支架(3)设有若干可与所述克拉管(8)的内壁抵接的平衡机构(35)。

9.根据权利要求1所述的克拉管内壁冷斑检修装置，其特征在于，所述机架(6)的一端设有挡块(61)，所述机架(6)的另一端设有用于固定所述克拉管(8)的夹紧机构(62)，所述克拉管(8)可放置于所述挡块(61)与夹紧机构(62)之间。

10.一种克拉管内壁冷斑检修方法，应用于权利要求1至9任一项所述的克拉管内壁冷斑修复装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将克拉管(8)吊装于机架(6)上使得冷斑位于克拉管(8)的底部；

S2：利用自动检测机构检测克拉管(8)内壁的冷斑的位置，并将冷斑位置传输至控制电箱(7)；

S3：控制驱动补胶支架(3)，使补胶支架(3)伸入克拉管(8)内至加温机构(31)到达冷斑位置，由加温机构(31)热熔冷斑；

S4：控制驱动补胶支架(3)，使补胶支架(3)在克拉管(8)内移动至打胶机构(32)到达冷斑位置，由打胶机构(32)对冷斑位置自动打胶；

S5：待焊缝冷却后，控制驱动补胶支架(3)，使补胶支架(3)在克拉管(8)内移动至打磨机构(34)到达打胶位置，由打磨机构(34)对打胶位置自动打磨；

S6：控制驱动补胶支架(3)退出克拉管(8)，判断是否完成克拉管(8)内所有冷斑修复，若是，吊下克拉管(8)；若否，吊转克拉管(8)使下一个冷斑位于克拉管(8)的底部，重复步骤S2～S6。