[发明专利]一种喷码设备以及喷码机器人

权利要求书

1.一种喷码设备(900)，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)设置有喷码模块(200)和动力模块(300)，所述喷码模块(200)包括喷码机构(210)、带有镂空的喷涂图案的喷码带(220)以及喷码区(230)，所述喷码机构(210)包括喷头(211)，所述喷头(211)与所述喷码区(230)适配，所述喷码带(220)的两端均连接设置有滚动组件(500)，所述滚动组件(500)与所述动力模块(300)连接，使得喷码带(220)能够沿着行程进行双向移动，两个所述滚动组件(500)彼此进行收放配合将喷码带(220)张紧，并将喷码带(220)上的镂空的喷涂图案移动至喷码区(230)内，所述喷头(211)用于对喷码区(230)内的镂空的喷涂图案进行喷涂；所述机架(100)还设置有惯性调节组件(400)，所述惯性调节组件(400)包括第一离合器(410)、第二离合器(420)以及固定架(430)，第一离合器（410）和第二离合器（420）的安装状态相反；第一离合器（410）的一端与滚动组件（500）连接，能够随着滚动组件（500）一起转动，第一离合器（410）的另一端固定安装在固定架（430）上，因此第一离合器（410）的内部分开时，第一离合器（410）整体能够自由转动；第一离合器（410）内部结合时，第一离合器（410）与固定架（430）连接的一端将产生阻止第一离合器（410）的另一端转动的摩擦力；第二离合器（420）的一端与动力模块（300）连接，另一端安装有与滚动组件（500）传动连接的传动轴（421），当第二离合器（420）内部分开时，第二离合器（420）整体能够自由转动；第二离合器（420）内部结合时，第二离合器（420）与动力模块（300）连接的一端产生阻止第二离合器（420）的另一端转动的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的一种喷码设备(900)，其特征在于，所述滚动组件(500)包括辊筒(510)，所述喷码带(220)缠绕设置于所述辊筒(510)，且所述辊筒(510)设置有连接轴(520)，所述连接轴(520)安装于所述第一离合器(410)，且所述连接轴(520)与所述传动轴(421)通过带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷码设备(900)，其特征在于，所述动力模块(300)包括电机(310)，所述电机(310)的输出端连接于所述第二离合器(420)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种喷码设备(900)，其特征在于，所述喷码模块(200)还包括两个相对设置的支架(240)，所述喷码区(230)构造于两所述支架(240)之间，且所述喷码区(230)内构造有行程槽(241)，所述行程槽(241)与所述喷码带(220)适配。

5.根据权利要求4所述的一种喷码设备(900)，其特征在于，所述支架(240)还设置有辅助辊轴(242)，所述辅助辊轴(242)用于使喷码带(220)保持张紧状态。

6.根据权利要求1所述的一种喷码设备(900)，其特征在于，所述喷码机构(210)包括第一直线模组(212)，所述第一直线模组(212)沿所述喷码带(220)的行程方向设置，所述喷头(211)安装于所述第一直线模组(212)的移动端。

7.根据权利要求6所述的一种喷码设备(900)，其特征在于，所述喷码机构(210)还包括第二直线模组(213)，所述第一直线模组(212)设置于所述第二直线模组(213)的移动端，且所述第一直线模组(212)的行程方向与所述第二直线模组(213)的行程方向相互垂直。

8.根据权利要求1所述的一种喷码设备(900)，其特征在于，所述机架(100)还设置有定位组件(600)，所述定位组件(600)用于使得喷码区(230)与工作表面平行。

9.一种喷码机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的一种喷码设备(900)，还包括机械臂(700)，所述喷码设备(900)安装于所述机械臂(700)。