[发明专利]一种喷码设备以及喷码机器人

说明书

本发明公开了一种喷码设备，包括机架，机架设置有喷码模块和动力模块，喷码模块包括喷码机构、带有镂空的喷涂图案的喷码带以及喷码区，喷码机构包括喷头，喷头与喷码区适配，喷码带的两端均连接设置有滚动组件，滚动组件与动力模块连接，两个滚动组件彼此进行收放配合将喷码带张紧，并将喷码带上的镂空的喷涂图案移动至喷码区内，喷头用于对喷码区内的镂空的喷涂图案进行喷涂；本发明还公开了一种喷码机器人，包括上述的一种喷码设备，还包括机械臂，喷码设备安装于机械臂。其有益效果是：解决现有技术中的喷码机的使用局限性，具有工作效率高、能够方便适用于自动化产线的有益效果。

技术领域

本发明涉及产品加工技术领域，具体涉及一种喷码设备以及喷码机器人。

背景技术

喷码机被广泛应用于食品、建材、日化、电子、汽配、线缆等一切需要标识的行业，给产品或产品的包装喷印日期标识信息，起到识别产品甚至宣传产品品牌的作用。

现有技术中，喷码设备多为手持喷码机和大型喷码设备；手持喷码机，体积较小，携带容易，使用较为方便，但喷码需要人工操作，效率较低；大型喷码设备喷码效率较高，但是移动不便，无法适应现如今的自动化产线；因此以上问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷码设备和喷码机器人，解决现有技术中的喷码机的使用局限性，具有工作效率高、能够方便适用于自动化产线的有益效果。

本发明通过下述技术方案实现：

第一方面，一种喷码设备，包括机架，所述机架设置有喷码模块和动力模块，所述喷码模块包括喷码机构、带有镂空的喷涂图案的喷码带以及喷码区，喷码机构包括喷头，喷头与喷码区适配，喷码带的两端均连接设置有滚动组件，滚动组件与动力模块连接，两个滚动组件彼此进行收放配合将喷码带张紧，并将喷码带上的镂空的喷涂图案移动至喷码区内，喷头用于对喷码区内的镂空的喷涂图案进行喷涂。

喷码带上构造有待喷涂内容的镂空结构，动力模块为滚动组件提供动力，使得其拉动喷码带，使得镂空结构移动至喷码区内，与喷码区对应设置的喷头因此将喷涂材料喷出，在产品表面形成标码或者标识；且喷码带的两端均连接设置有滚动组件，因此使得喷码带能够沿着行程进行双向移动，节省了喷码带的复位时间，提高了加工效率，同时两个滚动组件彼此配合，能够实现对喷码带的张紧，提升喷涂的效果；且对相同内容的喷涂，可以直接使得喷码带返回至上一喷涂工位，无需为相同内容的喷涂在喷码带上设置相同的码框，节省了喷码带的长度。

优选的，所述机架还设置有惯性调节组件，所述惯性调节组件包括第一离合器、第二离合器以及固定架，所述第一离合器与所述滚动组件连接，所述第一离合器安装于所述固定架，所述第二离合器的一端与所述动力模块连接，所述第二离合器的另一端连接有传动轴，且所述传动轴与所述滚动组件传动连接。

喷码带的两侧均设置有滚动组件和动力模块，喷码时，喷码带首侧的第一离合器与第二离合器保持相同的内部工作状态，该侧的动力模块传输动力时，其上的第二离合器内部断开，动力通过传动轴传输到与之相邻的滚动组件，该滚动组件上的第一离合器此时内部断开，能够自由转动，因此喷码带能够随之开始移动；位于喷码带尾侧的动力模块上的第二离合器此时保持内部闭合，切断动力的输出，与该第二离合器相邻的第一离合器保持内部闭合，无法自由转动，然而由于此时喷码带拉动该滚动组件的拉力大于该第一离合器的极限摩擦力，从而依然能够使得该滚动组件转动，当喷码带停止移动时，位于尾侧的滚动组件受到的拉力变小，其上的第一离合器处于内部闭合的状态，因此可以立即使得滚动组件停止转动，止住惯性，从而避免了喷码带停止移动后尾侧的转动组件因为惯性继续转动而导致的喷码带处于松弛状态，因此，通过以上的设置方式，喷码带不仅可以做到双向移动，同时在每次的移动完毕后无需调节喷码带的张紧度，使用更加高效方便，此外由于对惯性的控制和调节，也能够提高喷码的精准度和喷码效果，具有更好的使用效果。

优选的，所述滚动组件包括辊筒，所述喷码带缠绕设置于所述辊筒，且所述辊筒设置有连接轴，所述连接轴安装于所述第一离合器，所述连接轴与所述传动轴通过带传动连接。