[发明专利]高速双线泡罩枕包装盒一体机

说明书

本发明涉及一种既能实现泡罩直接装盒，也能实现泡罩先枕包再装盒的高速双线泡罩枕包装盒一体机。这种高速双线泡罩枕包装盒一体机包括有泡罩包装机、枕式包装机以及装盒机，泡罩包装机与出料格栅输送装置输送衔接，出料格栅输送装置的一侧并排设有枕包输送链装置，枕包输送链装置与枕式包装机输送衔接，其特征在于：枕式包装机的输出端与枕包格栅输送装置输送衔接，枕包格栅输送装置的一侧设有装盒输送链装置；出料格栅输送装置的另一侧设有过渡格栅输送装置。这种高速双线泡罩枕包装盒一体机能在较小的占地空间内，实现泡罩装盒包装与泡罩枕包装盒包装，并且能在两种不同包装形式快速灵活切换。

技术领域

本发明涉及一种药板包装机械领域，具体涉及一种用于泡罩板包装的机械。

背景技术

在现代化的制药包装生产过程中，制药公司需要更加灵活的泡罩药板包装解决方案，基于某些药品具有热敏感性的特征，泡罩药板（简称泡罩或者泡罩板）不仅仅需要泡罩纸盒包装（泡罩药板直接装入纸盒内），还需要将泡罩药板装入枕包袋后再进行纸盒包装。而原有技术解决方案中，将不同的包装方式分别配置不同的包装设备，或者采用输送带的方式将药板预先进行分流至后面的包装设备，这样给制药公司带来极大的设备采购成本的同时，也意味着需要更大的设备空间安装成本，以及后期的设备操作维护成本，更难以适应新时代现代化制药包装生产的灵活性需求。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种既能实现泡罩直接装盒，也能实现泡罩先枕包再装盒的高速双线泡罩枕包装盒一体机。

这种高速双线泡罩枕包装盒一体机包括有泡罩包装机、枕式包装机以及装盒机，所述泡罩包装机与出料格栅输送装置输送衔接，所述出料格栅输送装置的一侧并排设有枕包输送链装置，所述枕包输送链装置与枕式包装机输送衔接，其特征在于：所述枕式包装机的输出端与枕包格栅输送装置输送衔接，所述枕包格栅输送装置的一侧设有装盒输送链装置，所述装盒输送链装置与装盒机输送衔接；所述出料格栅输送装置的另一侧设有过渡格栅输送装置，所述过渡格栅输送装置延伸至装盒输送链装置的一侧，所述装盒输送链装置位于过渡格栅输送装置与枕包格栅输送装置之间；所述出料格栅输送装置的上方设有用于将出料格栅输送装置上的泡罩板移送到枕包输送链装置上或者移送到过渡格栅输送装置上的泡罩板移送装置，所述泡罩板移送装置具有泡罩真空吸嘴；所述装盒输送链装置的上方设有用于将过渡格栅输送装置上的泡罩板或者枕包格栅输送装置上的枕包袋移送到装盒输送链装置上的物料移送装置，所述物料移送装置具有物料真空吸嘴。

所述过渡格栅输送装置由第一格栅输送装置与第二格栅输送装置组成，所述第一格栅输送装置与第二格栅输送装置之间具有衔接斜坡，所述衔接斜坡的高点与第一格栅输送装置衔接，所述衔接斜坡的低点与第二格栅输送装置衔接，第一格栅输送装置与第二格栅输送装置均由独立电机驱动，所述第一格栅输送装置与出料格栅输送装置并排，并且第一格栅输送装置的格栅间距与枕包输送链装置的格栅间距相等，所述第二格栅输送装置与装盒输送链装置并排，并且第二格栅输送装置的格栅间距与装盒输送链装置的格栅间距相等。

所述枕式包装机的输出端通过旋转移送机械手与枕包格栅输送装置输送衔接，所述旋转移送机械手可以将枕式包装机输出端上的枕包袋旋转90°移送到枕包格栅输送装置上。

所述物料移送装置包括有机械手与吸取机构，所述吸取机构包括有吸嘴座与多个物料真空吸嘴，所述物料真空吸嘴安装在吸嘴座上，所述吸嘴座上连接有连接座，所述连接座具有连接槽，所述连接座上连接有定位销，所述机械手上连接有连接块，所述连接块上具有销孔，所述连接块设于连接座的连接槽内，所述定位销可销入连接块的销孔内。

所述泡罩板移送装置的上方设有导轨，所述泡罩板移送装置通过滑座可滑动设置导轨上，所述泡罩板移送装置可移动到出料格栅输送装置与过渡格栅输送装置之间的上方或者移动到出料格栅输送装置与枕包输送链装置之间的上方。

按照本发明提供的这种高速双线泡罩枕包装盒一体机，能在较小的占地空间内，实现泡罩装盒包装与泡罩枕包装盒包装，并且能在两种不同包装形式快速灵活切换。

附图说明