[发明专利]高速双线泡罩枕包装盒一体机

权利要求书

1.高速双线泡罩枕包装盒一体机，包括有泡罩包装机（1）、枕式包装机（6）以及装盒机（11），所述泡罩包装机（1）与出料格栅输送装置（2）输送衔接，所述出料格栅输送装置（2）的一侧并排设有枕包输送链装置（3），所述枕包输送链装置（3）与枕式包装机（6）输送衔接，其特征在于：所述枕式包装机（6）的输出端与枕包格栅输送装置（8）输送衔接，所述枕包格栅输送装置（8）的一侧设有装盒输送链装置（10），所述装盒输送链装置（10）与装盒机（11）输送衔接；所述出料格栅输送装置（2）的另一侧设有过渡格栅输送装置（5），所述过渡格栅输送装置（5）延伸至装盒输送链装置（10）的一侧，所述装盒输送链装置（10）位于过渡格栅输送装置（5）与枕包格栅输送装置（8）之间；所述出料格栅输送装置（2）的上方设有用于将出料格栅输送装置（2）上的泡罩板移送到枕包输送链装置（3）上或者移送到过渡格栅输送装置（5）上的泡罩板移送装置（4），所述泡罩板移送装置（4）具有泡罩真空吸嘴（40）；所述装盒输送链装置（10）的上方设有用于将过渡格栅输送装置（5）上的泡罩板或者枕包格栅输送装置（8）上的枕包袋移送到装盒输送链装置（10）上的物料移送装置（9），所述物料移送装置（9）具有物料真空吸嘴（90）。

2.根据权利要求1所述的高速双线泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述过渡格栅输送装置（5）由第一格栅输送装置（50）与第二格栅输送装置（51）组成，所述第一格栅输送装置（50）与第二格栅输送装置（51）之间具有衔接斜坡（52），所述衔接斜坡（52）的高点与第一格栅输送装置（50）衔接，所述衔接斜坡（52）的低点与第二格栅输送装置（51）衔接，第一格栅输送装置（50）与第二格栅输送装置（51）均由独立电机驱动，所述第一格栅输送装置（50）与出料格栅输送装置（2）并排，并且第一格栅输送装置（50）的格栅间距与枕包输送链装置（3）的格栅间距相等，所述第二格栅输送装置（51）与装盒输送链装置（10）并排，并且第二格栅输送装置（51）的格栅间距与装盒输送链装置（10）的格栅间距相等。

3.根据权利要求1所述的高速双线泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述枕式包装机（6）的输出端通过旋转移送机械手（7）与枕包格栅输送装置（8）输送衔接，所述旋转移送机械手（7）可以将枕式包装机（6）输出端上的枕包袋旋转90°移送到枕包格栅输送装置（8）上。

4.根据权利要求1所述的高速双线泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述物料移送装置（9）包括有机械手（91）与吸取机构，所述吸取机构包括有吸嘴座（92）与多个物料真空吸嘴（90），所述物料真空吸嘴（90）安装在吸嘴座（92）上，所述吸嘴座（92）上连接有连接座，所述连接座具有连接槽，所述连接座上连接有定位销，所述机械手（91）上连接有连接块，所述连接块上具有销孔，所述连接块设于连接座的连接槽内，所述定位销可销入连接块的销孔内。

5.根据权利要求1所述的高速双线泡罩枕包装盒一体机，其特征在于：所述泡罩板移送装置（4）的上方设有导轨（41），所述泡罩板移送装置（4）通过滑座可滑动设置导轨（41）上，所述泡罩板移送装置（4）可移动到出料格栅输送装置（2）与过渡格栅输送装置（5）之间的上方或者移动到出料格栅输送装置（2）与枕包输送链装置（3）之间的上方。