[发明专利]一种可浮潜式水空无人机

说明书

本发明涉及无人机领域，公开了一种可浮潜式水空无人机，包括机架和桨动力组件，机架与桨动力组件通过连接组件进行连接，连接组件包括与桨动力组件连接的第一连接件和与第一连接件转动连接的第二连接件，连接组件配合设置有驱动器和受控于驱动器转动的转动件，第一连接件和第二连接件两者连接处均呈倾斜的切面，转动件与第一连接件固定连接，转动件与第二连接件的切面转动连接，当驱动器通过转动件驱使第二连接件相对第一连接件转动时，第一连接件转动的中心轴线垂直于切面，驱使桨动力组件相对机架的空间位置变化。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种可浮潜式水空无人机。

背景技术

市面上的无人机可在空中或水中行驶，目前市面是上空中的无人机进入水中后，较难在水中前进。

在申请号为CN201720827390.9的中国实用新型中涉及了一种水空两栖无人机，在空中通过旋翼进行飞行，在水下时通过螺旋桨和旋翼配合进行潜心，这类结构采用螺旋桨和旋翼配合的方式进行水空两用，由于螺旋桨和旋翼是分别位于机臂的两端，增加了机臂端部重量的同时，通过旋翼不同的转速配合，无人机在才可在水下前进，未设有前进后退的桨叶，使得无人机在水中较难前进。

发明内容

本发明针对现有技术无人机在水下前进较慢的缺点，提供了一种可浮潜式水空无人机。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种可浮潜式水空无人机，包括机架和桨动力组件，机架与桨动力组件通过连接组件进行连接，连接组件包括与桨动力组件连接的第一连接件和与第一连接件转动连接的第二连接件，连接组件配合设置有驱动器和受控于驱动器转动的转动件，第一连接件和第二连接件两者连接处均呈倾斜的切面，转动件与第一连接件固定连接，转动件与第二连接件的切面转动连接，当驱动器通过转动件驱使第二连接件相对第一连接件转动时，第一连接件转动的中心轴线垂直于切面，驱使桨动力组件相对机架的空间位置变化。

采用上述方案，目前市面上无人机的动力装置一般均包括桨叶和马达，用于空中无人机的桨叶均是朝上设置，通过连接组件的第一连接件和第二连接件的相对转动，从而改变位于第一连接件上的桨动力组件所朝向的位置，可将原本朝上设置的桨动力组件，改变至朝向侧面方向，使得无人机在水下可使用多个方向，便于无人机在水下的推进和位置的调整，无人机在水下前进时更加迅速。

作为优选，连接组件还包括与第二连接件转动连接的第三连接件，第二连接件内设有与转动件配合转动的联动轴，驱动器位于第三连接件内且可驱使联动轴转动，联动轴转动可同步带动第二连接件相对第三连接转动和带动转动件转动。

采用上述方案，第三连接件的作用在于，桨动力组件的桨叶可呈向外设置，避免了动力装置的桨叶对连接组件造成的干涉。

作为优选，驱动器配合设置有可驱使驱动器移动的移载组件，移载组件上设置有可锁止联动轴的锁止件，移载组件可驱使驱动器与联动轴配合或驱使锁止组件与联动轴配合。

采用上述方案，通过锁止件可对联动轴进行锁止，从而起到定位的作用，避免第一连接件、第二连接件和第三连接件转动到位后，重新转动。

作为优选，第二连接件的切面上设置有导向槽一，第一连接件上设置有位于导向槽一内的导向柱一，第三连接件上设置有导向槽二，第二连接件或联动轴上设置有与导向槽二配合的导向柱二，导向槽一和导向槽二分别用于限制第一连接件和第二连接件的转动距离。

采用上述方案，导向槽一和导向槽二内分别设置有导向柱一和导向柱二，导向槽一和导向槽二的作用在于，限制第二连接件和第三连接件的过度转动，只可在导向槽一和导向槽二两者的极限。

作为优选，第一连接件和第二连接件两者切面均呈45度，导向柱一位于导向槽一的两端时，第一连接件与第二连接件两者中心轴线重合，或第一连接件与第二连接件两者中心轴线垂直。