[发明专利]一种可浮潜式水空无人机

权利要求书

1.一种可浮潜式水空无人机，包括机架(1)和桨动力组件(2)，其特征在于，机架(1)与桨动力组件(2)通过连接组件进行连接，连接组件包括与桨动力组件(2)连接的第一连接件(3)和与第一连接件(3)转动连接的第二连接件(4)，连接组件配合设置有驱动器(9)和受控于驱动器(9)转动的转动件(13)，第一连接件(3)和第二连接件(4)两者连接处均呈倾斜的切面(6)，转动件(13)与第一连接件(3)固定连接，转动件(13)与第二连接件(4)的切面(6)转动连接，当驱动器(9)通过转动件(13)驱使第二连接件(4)相对第一连接件(3)转动时，第一连接件(3)转动的中心轴线垂直于切面(6)，驱使桨动力组件(2)相对机架(1)的空间位置变化。

2.根据权利要求1所述的一种可浮潜式水空无人机，其特征在于，连接组件还包括与第二连接件(4)转动连接的第三连接件(5)，第二连接件(4)内设有与转动件(13)配合转动的联动轴(11)，驱动器(9)位于第三连接件(5)内且可驱使联动轴(11)转动，联动轴(11)转动可同步带动第二连接件(4)相对第三连接转动和带动转动件(13)转动。

3.根据权利要求2所述的一种可浮潜式水空无人机，其特征在于，驱动器(9)配合设置有可驱使驱动器(9)移动的移载组件，移载组件上设置有可锁止联动轴(11)的锁止件(25)，移载组件可驱使驱动器(9)与联动轴(11)配合或驱使锁止组件与联动轴(11)配合。

4.根据权利要求2所述的一种可浮潜式水空无人机，其特征在于，第二连接件(4)的切面(6)上设置有导向槽一(19)，第一连接件(3)上设置有位于导向槽一(19)内的导向柱一(20)，第三连接件(5)上设置有导向槽二(21)，第二连接件(4)或联动轴(11)上设置有与导向槽二(21)配合的导向柱二(22)，导向槽一(19)和导向槽二(21)分别用于限制第一连接件(3)和第二连接件(4)的转动距离。

5.根据权利要求4所述的一种可浮潜式水空无人机，其特征在于，第一连接件(3)和第二连接件(4)两者切面(6)均呈45度，导向柱一(20)位于导向槽一(19)的两端时，第一连接件(3)与第二连接件(4)两者中心轴线重合，或第一连接件(3)与第二连接件(4)两者中心轴线垂直。

6.根据权利要求4所述的一种可浮潜式水空无人机，其特征在于，第一连接件(3)与第二连接件(4)均呈管状，第一连接件(3)内设置有固定套一(7)，第二连接件(4)内设置有固定套二(8)，固定套一(7)和固定套二(8)均设有坡面，固定套一(7)的坡面与第一连接件(3)的切面(6)平齐设置，固定套二(8)的坡面与第二连接件(4)的切面(6)平齐设置，转动件(13)连接于坡面上，导向柱一(20)与导向槽一(19)分别连接于固定套一(7)与固定套二(8)的坡面上。