[发明专利]一种移动式拖地装置

说明书

本发明公开了一种移动式拖地装置，包括移动底盘，移动底盘上设置有外壳，外壳上设置有红外传感器，外壳中设置有固定架体，固定架体上设置有拖布辊组，拖布设置在拖布辊组上，移动底盘开设有拖布清洁口，部分暴露在拖布清洁口外的拖布与地面接触，固定架体上还设置有拖布清洁机构。本发明拖布在拖布辊组上传动实现拖地清洁，拖地一段时间后调节毛刷位置，使毛刷清洁拖布，清洁后的拖布继续随着传动再拖地，整个过程不断循环，不需要人工清洁拖布；在拖布自动清洗的同时，还可实现抹布表面循环使用，可方便的达到清洁干净的目的，简单高效，实用性强。

技术领域

本发明属于拖地装置技术领域，涉及一种移动式拖地装置。

背景技术

一般的地面清洁人们大多数采用人工清洁的方式，这种方法给人们带来大量的劳动量。拖地机器人，采用小巧的机身结构、便于操作、动作灵活，而市面上大多数拖地机器人不能进行拖布自洗，需拖完地后取下来进行清洗，且拖地过程中始终为拖布表面的一处接触地面，清洁不干净，并不能够实现智能化和自动化，解放人力。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动式拖地装置，实现自动清洗的同时，还可实现抹布表面循环使用，可方便的达到清洁干净的目的

本发明所采用的技术方案是，一种移动式拖地装置，包括移动底盘，移动底盘上设置有外壳，外壳上设置有红外传感器，外壳中设置有固定架体，固定架体上设置有拖布辊组，拖布设置在拖布辊组上，移动底盘开设有拖布清洁口，部分暴露在拖布清洁口外的拖布与地面接触，固定架体上还设置有拖布清洁机构。

本发明的特点还在于，

固定架体包括上下设置的架子a和架子b，架子b底部由拖布清洁口伸出移动底盘，架子b一侧设置有蓄水池，架子a固定连接有支架，支架伸入蓄水池中。

拖布辊组包括固定在架子b上的辊子a和辊子b，辊子a和辊子b平行设置且位于同一高度，辊子a和辊子b位于移动底盘外，还包括等高固定在架子a上的辊子c和辊子d，辊子d正上方固定有辊子e，辊子d与辊子e间隙小于拖布厚度，辊子e连接有电机，架子a与支架固定连接，支架上设置有辊子f，辊子f位于蓄水池中，固定在架子a的辊子位于固定在架子b的辊子与固定在支架的辊子之间。

架子a两侧壁竖直开设有轴端定位槽，辊子c的中心轴两端由轴端定位槽伸出架子a，辊子c的中心轴两端设置有连接器，连接器上通过螺母固定有弹簧。

拖布清洁机构包括固定在架子a两侧的舵机，舵机连接有摇杆，两所述摇杆固定连接有位于蓄水池中的条形毛刷，毛刷与辊子f平行设置，所述拖布位于辊子f与毛刷之间。

移动底盘包括底盘，底盘设置有四个橡胶轮，每个橡胶轮军连接有驱动电机，驱动电机嵌入设置在底盘上。

本发明的有益效果是：

本发明一种移动式拖地装置，结构简单，体积小，集成度高；拖布在拖布辊组上传动实现拖地清洁，拖地一段时间后调节毛刷位置，使毛刷清洁拖布，清洁后的拖布继续随着传动再拖地，整个过程不断循环，不需要人工清洁拖布；在拖布自动清洗的同时，还可实现抹布表面循环使用，可方便的达到清洁干净的目的，简单高效，实用性强。

附图说明

图1是本发明一种移动式拖地装置的结构示意图；

图2是本发明一种移动式拖地装置另一视角的结构示意图；

图3是本发明一种移动式拖地装置的外壳内部结构示意图；

图4是本发明一种移动式拖地装置的固定架体结构示意图；

图5是本发明一种移动式拖地装置的拖布辊组结构示意图；

图6是本发明一种移动式拖地装置的架子a结构示意图；

图7是本发明一种移动式拖地装置的辊子d与辊子e局部放大示意图；