[发明专利]一种移动式拖地装置

权利要求书

1.一种移动式拖地装置，其特征在于，包括移动底盘，所述移动底盘上设置有外壳(01)，所述外壳(01)上设置有红外传感器(3)，所述外壳(01)中设置有固定架体，所述固定架体上设置有拖布辊组，所述拖布(31)设置在拖布辊组上，所述移动底盘开设有拖布清洁口，部分暴露在拖布清洁口外的所述拖布(31)与地面接触，所述固定架体上还设置有拖布清洁机构。

2.根据权利要求1所述的一种移动式拖地装置，其特征在于，所述固定架体包括上下设置的架子a(11)和架子b(12)，所述架子b(12)底部由拖布清洁口伸出移动底盘，所述架子b(12)一侧设置有蓄水池(32)，所述架子a(11)固定连接有支架，所述支架伸入蓄水池(32)中。

3.根据权利要求2所述的一种移动式拖地装置，其特征在于，所述拖布辊组包括固定在架子b(12)上的辊子a(41)和辊子b(42)，所述辊子a(41)和辊子b(42)平行设置且位于同一高度，所述辊子a(41)和辊子b(42)位于移动底盘外，还包括等高固定在架子a(11)上的辊子c(43)和辊子d(45)，所述辊子d(45)正上方固定有辊子e(44)，所述辊子d(45)与辊子e(44)间隙小于拖布(31)厚度，所述辊子e(44)连接有电机(61)，所述架子a(11)与支架固定连接，所述支架上设置有辊子f(55)，所述辊子f(55)位于蓄水池(32)中，所述固定在架子a(11)的辊子位于固定在架子b(12)的辊子与固定在支架的辊子之间。

4.根据权利要求3所述的一种移动式拖地装置，其特征在于，所述架子a(11)两侧壁竖直开设有轴端定位槽，所述辊子c(43)的中心轴两端由轴端定位槽伸出架子a(11)，所述辊子c(43)的中心轴两端设置有连接器(71)，所述连接器(71)上通过螺母固定有弹簧。

5.根据权利要求3所述的一种移动式拖地装置，其特征在于，所述拖布清洁机构包括固定在架子a(11)两侧的舵机(51)，所述舵机(51)连接有摇杆(52)，两所述摇杆(52)固定连接有位于蓄水池(32)中的条形毛刷(56)，所述毛刷(56)与辊子f(55)平行设置，所述拖布(31)位于辊子f(55)与毛刷(56)之间。

6.根据权利要求1所述的一种移动式拖地装置，其特征在于，所述移动底盘包括底盘(10)，所述底盘(10)设置有四个橡胶轮(22)，所述每个橡胶轮(22)军连接有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)嵌入设置在底盘(10)上。