[发明专利]一种激光清洗过程中的控制方法以及激光清洗控制系统

说明书

本申请涉及一种激光清洗过程中的控制方法以及激光清洗控制系统，其属于激光清洗技术技术领域，所述方法基于激光清洗控制系统中的中心处理设备，中心处理设备包括有激光清洗机头和拍摄单元，方法包括：接收用户输入的工件尺寸信息；基于工件尺寸信息生成初步清洗路径，并通过初步清洗路径控制激光清洗机头工作；通过拍摄单元拍摄工件表面图像，并基于拍摄的图像生成工件表面的灰度图像数据；基于灰度图像数据和预设的灰度阈值区间，生成再次清洗路径；根据再次清洗路径控制激光清洗机头再次进行清洗作业。中心处理设备根据再次清洗路径控制激光清洗机头再次进行清洗作业，从而无需人工进行检测，增强了激光清洗工件的效率。

技术领域

本申请涉及激光清洗技术领域，尤其是涉及一种激光清洗过程中的控制方法以及激光清洗控制系统。

背景技术

激光清洗是利用激光辐射工件表面，使表面的污染物、锈蚀物等吸收激光能量后产生瞬间剥离或蒸发等变化，最终从基材上被有效去除的过程。与传统的机械摩擦清洗、化学腐蚀清洗等清洗方式相比，激光清洗是一种绿色、高效的清洗方式，具有明显的优势，因此在工业生产和生活应用中逐渐被大众所接受。

一般来讲，在对表面涂覆有涂层的工件进行激光清洗的过程中，任有可能存在部分残余，因此需要人工检验进行清洗后的工件，然后再通过激光清洗设备进行再次清洗。

在实现上述相关技术的过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：在多个工件进行清洗的过程中，生产人员需要对多个工件进行逐一检查，使得清洗过程耗时耗力，排查的效率较低。

发明内容

为了增强激光清洗工件的效率，本申请提供一种激光清洗过程中的控制方法以及激光清洗控制系统。

第一方面，本申请提供一种激光清洗过程中的控制方法，采用如下的技术方案：

一种激光清洗过程中的控制方法，所述方法基于激光清洗控制系统中的中心处理设备，所述中心处理设备包括有激光清洗机头和拍摄单元，所述方法包括：

接收用户输入的工件尺寸信息；

基于所述工件尺寸信息生成初步清洗路径，并通过所述初步清洗路径控制所述激光清洗机头工作；

通过所述拍摄单元拍摄工件表面图像，并基于拍摄的图像生成工件表面的灰度图像数据；

基于所述灰度图像数据和预设的灰度阈值区间，生成再次清洗路径；

根据所述再次清洗路径控制所述激光清洗机头再次进行清洗作业。

通过采用上述技术方案，为了增强激光清洗工件的效率，中心处理设备先接收用户输入的工件尺寸信息，接着中心处理设备根据工件的尺寸信息生成初步清洗路径，此处工件尺寸信息包含有工件的各项尺寸大小以及工件摆放于激光清洗机头下方的位置信息；然后中心处理设备根据初步清洗路径控制激光清洗机头工作，使得激光清洗机头清洗工件表面的涂层和氧化物；

对工件进行初步清洗后，中心处理设备通过拍摄单元拍摄工件表面的图像，再将拍摄的图像进行灰度化处理，并基于灰度化处理的图像生成灰度图像数据；接着中心处理设备通过灰度图像数据和灰度阈值区间生成再次清洗路径，然后中心处理设备再根据再次清洗路径控制激光清洗机头再次进行清洗作业，从而无需人工进行检测，增强了激光清洗工件的效率。

可选的，所述中心处理设备中还包括有灯光调节单元；

所述通过所述拍摄单元拍摄工件表面图像，并基于拍摄的图像生成工件表面的灰度图像数据，包括：

通过所述拍摄单元获取工件表面的第一工件RGB图像，并将所述第一工件RGB图像灰度化处理，生成第一灰度图像；

控制所述灯光调节单元调整照射角度；