[发明专利]一种搅拌摩擦焊的控制方法及系统

说明书

本申请涉及一种搅拌摩擦焊的控制方法及系统，属于摩擦焊接的技术领域，其方法包括：获取待加工工件的工件类型；基于工件类型获取工件的熔化温度；基于熔化温度获取焊头的加热温度；基于加热温度生成加热指令；基于加热指令以控制热源对焊头加热；获取焊头的实际温度；判断实际温度是否等于加热温度；若是，则获取加工指令；基于加工指令以控制焊头对工件进行焊接。本申请具有降低焊头对工件进行钻孔过程中产生废屑的可能性，提高钻孔的速度的效果。

技术领域

本申请涉及摩擦焊接的技术领域，尤其是涉及一种搅拌摩擦焊的控制方法及系统。

背景技术

搅拌摩擦焊是指利用高速旋转的焊具与工件摩擦产生的热量使被焊材料局部熔化，当焊具沿着焊接界面向前移动时，被塑性化的材料在焊具的转动摩擦力作用下由焊具的前部流向后部，并在焊具的挤压下形成致密的固相焊缝。

焊接过程中工件要刚性固定在背垫上，焊头边高速旋转，边沿工件的接缝与工件相对移动。焊头的突出段（即搅拌针或搅拌头）伸进工件内部进行摩擦和搅拌，焊头的肩部与工件表面摩擦生热，并用于防止塑性状态材料的溢出，同时可以起到清除表面氧化膜的作用。

然而目前通过焊头对工件进行焊接时，由于工件的温度普遍较低，工件较脆，开始钻孔焊接的过程中，工件容易溅落较多的废屑，且钻孔速度较为缓慢。

发明内容

为了降低焊头对工件进行钻孔过程中产生废屑的可能性，提高钻孔的速度，本申请提供一种搅拌摩擦焊的控制方法及系统。

第一方面，本申请提供一种搅拌摩擦焊的控制方法，采用如下的技术方案：

一种搅拌摩擦焊的控制方法，包括：

获取待加工的工件的工件类型；

基于所述工件类型获取工件的熔化温度；

基于所述熔化温度获取焊头的加热温度；

基于所述加热温度生成加热指令；

基于所述加热指令以控制热源对所述焊头加热；

获取所述焊头的实际温度；

判断所述实际温度是否等于所述加热温度，并获得判断结果；

若所述判断结果为是，则获取加工指令；

基于所述加工指令以控制所述焊头对所述工件进行焊接。

通过采用上述技术方案，根据工件待加工工件的工件类型获取相应的熔化温度，然后根据熔化温度获取焊头的加热温度，并根据加热温度生成加热指令控制热源对焊头加热。接着判断焊头的实际温度是否等于加热温度，如果是则获取加工指令以控制焊头对工件进行焊接。通过预先对焊头进行加热，能够对工件进行加热使工件软化，提高工件的熔化速度，从而降低焊头对工件进行钻孔过程中产生废屑的可能性，提高钻孔的速度。

作为优选，在所述获取加工指令之后还包括：

获取搅拌头进入所述工件的距离，作为下压距离；

判断所述下压距离是否等于距离阈值；

若是，则获取停止加热指令；

基于所述停止加热指令以控制所述热源停止对所述焊头加热。

通过采用上述技术方案，判断下压距离是否等于距离阈值，能够判断搅拌头进入工件的深度，从而判断焊头是否需要继续加热。如果是，则获取停止加热指令以控制热源停止对焊头加热，从而能够减少能源的浪费。

作为优选，在所述获取停止加热指令之前还包括：

获取所述焊头的摩擦最高温度；

判断所述摩擦最高温度是否大于或等于所述熔化温度；