[发明专利]一种搅拌摩擦焊的控制方法及系统

权利要求书

1.一种搅拌摩擦焊的控制方法，其特征在于，包括：

获取待加工的工件的工件类型；

基于所述工件类型获取工件的熔化温度；

基于所述熔化温度获取焊头的加热温度；

基于所述加热温度生成加热指令；

基于所述加热指令以控制热源对所述焊头加热；

获取所述焊头的实际温度；

判断所述实际温度是否等于所述加热温度，并获得判断结果；

若所述判断结果为是，则获取加工指令；

基于所述加工指令以控制所述焊头对所述工件进行焊接；

在所述获取加工指令之后还包括：

获取搅拌头进入所述工件的距离，作为下压距离；

判断所述下压距离是否等于距离阈值；

若是，则获取停止加热指令；

基于所述停止加热指令以控制所述热源停止对所述焊头加热。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取停止加热指令之前还包括：

获取所述焊头的摩擦最高温度；

判断所述摩擦最高温度是否大于或等于所述熔化温度；

若否，则返回至获取所述焊头的摩擦最高温度；

若是，则进入下一步。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述停止获取所述停止加热指令之后还包括：

判断所述加热温度是否等于所述熔化温度；

若否，则基于所述熔化温度生成调温指令；

基于所述调温指令以使所述加热温度等于所述熔化温度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在基于所述调温指令以使所述加热温度等于所述熔化温度之后还包括：

获取所述焊头的最大承受温度；

判断所述加热温度是否大于所述最大承受温度；

若是，则获取更换指令；

基于所述更换指令以控制搅拌摩擦焊更换所述焊头；

若否，则基于所述调温指令以控制所述热源对所述焊头加热。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述加热指令以控制热源对所述焊头加热之前还包括：

基于所述工件类型获取工件的焊接参数；

获取参数表，所述参数表包括预设参数和与所述预设参数一一对应的焊头类型；

将所述焊接参数与所述预设参数进行匹配，并获得匹配结果；

基于所述匹配结果获取相应的所述焊头类型，作为选取类型；

基于所述选取类型生成焊头更换指令；

基于所述焊头更换指令以控制搅拌摩擦焊更换所述焊头。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述基于所述匹配结果获取相应的所述焊头类型，作为选取类型之后还包括：

获取与所述选取类型对应的焊头的搅拌头的实际长度和额定长度；

基于所述实际长度和所述额定长度获取磨损长度；

判断所述磨损长度是否大于磨损长度阈值；

若是，则生成并输出预警提示；

若否，则基于所述选取类型生成并输出所述焊头更换指令。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述判断结果为否时，获取所述热源对所述焊头的加热时间；

判断所述加热时间是否大于时间阈值；

若是，则生成并输出报警信息。

8.一种权利要求1-7中任一项所述的搅拌摩擦焊的控制方法的控制系统，其特征在于，包括：

类型获取模块(1)，用于获取待加工工件的工件类型；

第一温度获取模块(2)，用于基于所述工件类型获取工件的熔化温度；

第二温度获取模块(3)，用于基于所述熔化温度获取焊头的加热温度；

第一指令获取模块(4)，用于基于所述加热温度生成加热指令；

第一控制模块(5)，用于基于所述加热指令以控制热源对所述焊头加热；

第三温度获取模块(6)，用于获取所述焊头的实际温度；

温度判断模块(7)，用于判断所述实际温度是否等于所述加热温度，并获得判断结果；

第二指令获取模块(8)，当所述判断结果为是时，用于获取加工指令；

第二控制模块(9)，用于基于所述加工指令以控制所述焊头对所述工件进行焊接。