[发明专利]一种带有散热除湿系统的AGV机器人

说明书

本发明公开了一种带有散热除湿系统的AGV机器人，包括车体以及安装在车体上的控制柜；控制柜包括壳体、控制器、执行器、供电模块和散热除湿系统，控制器、执行器和供电模块均安装在壳体内，供电模块为控制器、执行器和散热除湿系统供电，控制器分别与执行器和散热除湿系统连接；控制柜上安装有导航传感器，导航传感器用于移动导航，导航传感器与控制器连接；本发明通过将需要散热的设备集中在一个壳体内，并进行密封处理，壳体内设置车载空调进行散热除湿，使得AGV机器人可以在高温高湿的极端环境下工作，同时，导航传感器的稳定工作保障了AGV机器人的安全，使得AGV机器人的工作效率更高。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种带有散热除湿系统的AGV机器人。

背景技术

随着AGV行业的发展，AGV的产品和技术越来越多，但是目前的AGV产品难以在高温高湿的极端环境下正常运行，市场上几乎所有AGV都无法在温度高于50摄氏度，湿度高于98%的环境下正常运行，比如白酒行业蒸馏车间，或者其他高温高湿环境下应用。

现有的设计方法存在以下问题：

1、散热除湿能力弱；

2、无法在高温高湿环境下应用。

例如，中国专利CN202010839686.9公开了散热装置及AGV小车。通过采用风冷法和液冷法相结合的冷却方法，既解决了现有技术中风冷法散热能力有限的问题，也解决了现有技术中液冷法的管道结构布置的局限性问题；但是其装置布置散乱，降低了AGV的工作效率，同时，该设计也无法起到除湿的效果，使得AGV小车依然无法在高温环境下工作。

发明内容

本发明主要解决现有的技术中AGV小车散热除湿能力差导致无法在高温环境下工作的问题；提供一种带有散热除湿系统的AGV机器人。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种带有散热除湿系统的AGV机器人，包括车体以及安装在车体上的控制柜；所述控制柜包括壳体、控制器、执行器、供电模块和散热除湿系统，所述控制器、执行器和供电模块均安装在壳体内，所述供电模块为控制器、执行器和散热除湿系统供电，所述控制器分别与执行器和散热除湿系统连接；所述控制柜上安装有导航传感器，所述导航传感器用于移动导航，所述导航传感器与控制器连接。壳体进行完全密封处理，在壳体外增加隔热层和反射层，进行隔热反射处理，设置散热除湿系统使得AGV机器人在高温高湿环境下依然可以正常工作，整体结构简单、成本低，对于AGV机器人的安全性具有良好保障。

作为优选，所述的散热除湿系统包括固定安装在壳体内的车载空调以及给导航传感器散热的散热板，所述车载空调与控制器连接，所述散热板的一端与车载空调连接，所述散热板的另一端与导航传感器连接。通过设置车载空调进行降温除湿，散热除湿速度快，可控性好。

作为优选，所述的导航传感器包括导航激光、安装底座和减震装置，所述减震装置与散热板抵接，所述安装底座设置在减震装置内，所述导航激光固定安装在安装底座上。通过减震装置确保了AGV处于坡度上时，不会因为上坡而产生颠簸，导航激光依然保持水平，防止出现导航偏移问题。

作为优选，所述的减震装置包括金属板、液体容器、液体材料和若干个固定绳，所述金属板穿过壳体与散热板抵接，所述液体容器的下端与金属板固定连接，所述液体容器的上端开设有缺口，所述液体材料填充在液体容器内，所述安装底座穿过缺口浮在液体材料的液面上，四周与液体容器的内壁抵接且通过固定绳固定连接。通过将浮力底座设置在液面上，利用液体的柔性进行减震的同时使得导航激光快速恢复平衡，使得本申请的减震装置同时具备平衡能力，且减震能力强与现有的弹簧减震，减震性能更好。

作为优选，还包括半导体制冷片，所述液体材料为水，所述半导体制冷片设置在液体容器的底部，所述半导体制冷片与控制器连接，所述液体容器以及安装底座均涂抹硅脂。通过半导体制冷片加快传感器的散热冷却，提高散热效果。

作为优选，所述的壳体的侧边设置有排风口。通过排风口进一步提高散热效果。