[发明专利]一种带有散热除湿系统的AGV机器人

权利要求书

1.一种带有散热除湿系统的AGV机器人，其特征在于，包括：

车体以及安装在车体上的控制柜；

所述控制柜包括壳体、控制器、执行器、供电模块和散热除湿系统，所述控制器、执行器和供电模块均安装在壳体内，所述供电模块为控制器、执行器和散热除湿系统供电，所述控制器分别与执行器和散热除湿系统连接；

所述控制柜上安装有导航传感器，所述导航传感器用于移动导航，所述导航传感器与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有散热除湿系统的AGV机器人，其特征在于，

所述散热除湿系统包括固定安装在壳体内的车载空调以及给导航传感器散热的散热板，所述车载空调与控制器连接，所述散热板的一端与车载空调连接，所述散热板的另一端与导航传感器连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有散热除湿系统的AGV机器人，其特征在于，

所述导航传感器包括导航激光、安装底座和减震装置，所述减震装置与散热板抵接，所述安装底座设置在减震装置内，所述导航激光固定安装在安装底座上。

4.根据权利要求3所述的一种带有散热除湿系统的AGV机器人，其特征在于，

所述减震装置包括金属板、液体容器、液体材料和若干个固定绳，所述金属板穿过壳体与散热板抵接，所述液体容器的下端与金属板固定连接，所述液体容器的上端开设有缺口，所述液体材料填充在液体容器内，所述安装底座穿过缺口浮在液体材料的液面上，四周与液体容器的内壁抵接且通过固定绳固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有散热除湿系统的AGV机器人，其特征在于，

还包括半导体制冷片，所述液体材料为水，所述半导体制冷片设置在液体容器的底部，所述半导体制冷片与控制器连接，所述液体容器以及安装底座均涂抹硅脂。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种带有散热除湿系统的AGV机器人，其特征在于，

所述壳体的侧边设置有排风口。

7.根据权利要求1所述的一种带有散热除湿系统的AGV机器人，其特征在于，

所述执行器包括舵轮、液压单元、电机驱动器、继电器和接触器，所述控制器与接触器连接，所述接触器与继电器连接，所述继电器分别与液压单元和电机驱动器连接，所述电机驱动器与舵轮连接。

8.根据权利要求2所述的一种带有散热除湿系统的AGV机器人，其特征在于，

还包括收集瓶和液位传感器，所述收集瓶固定安装在壳体的侧边，所述收集瓶用于收集车载空调排出的水，所述液位传感器安装在收集瓶内，所述液位传感器用于检测收集瓶的液位信息，所述液位传感器与控制器连接。