[发明专利]自动驾驶模式推送方法、装置、汽车及介质

说明书

本发明提供了一种自动驾驶模式推送方法、装置、汽车及介质，包括：获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息；基于预先存储的导航地图，确定目标车辆当前的定位信息，并确定目标行驶路径；在目标车辆没有开启自动驾驶模式时，若当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息不满足预设退出条件，则判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置；若目标行驶路径上没有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。本发明能够对开启自动驾驶模式的安全性和开启时机进行检测和提醒，提高用户的体验舒适性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种自动驾驶模式推送方法、装置、汽车及介质。

背景技术

随着自动驾驶的快速发展，一些高级自动驾驶辅助功能可以解放用户的双手双眼。但是由于自动驾驶的信息普及不深入，导致大部分用户在开车途中无法确定当前自动驾驶的功能是否可以开启，对当前路况开启自动驾驶模式后的安全性存在疑虑；以及对于某些用户在行驶中忘记开启自动驾驶模式，或者自动驾驶模式主动退出后需要再次开启的情况，用户无法准确估计开启自动驾驶模式的时机。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动驾驶模式推送方法、装置、汽车及介质，能够对开启自动驾驶模式的安全性和开启时机进行检测和提醒，提高用户的体验舒适性。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶模式推送方法，包括：获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息；基于预先存储的导航地图，确定目标车辆当前的定位信息，并确定目标行驶路径；在目标车辆没有开启自动驾驶模式时，若当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息不满足预设退出条件，则判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置；若目标行驶路径上没有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。

在一种实施方式中，预设退出条件包括：自动驾驶模式主动退出条件和自动驾驶模式被动退出条件；自动驾驶模式主动退出条件至少包括：车辆出现硬件故障的条件、交通拥堵需要更新目标行驶路径的条件、行人数量或车辆数量大于预设数量的条件、道路出现交通事故或施工区域的条件、环境信息中的当前天气满足预设天气的条件中的一个；自动驾驶模式被动退出条件至少包括：车辆出现硬件故障的条件、识别系统丢失前车轨迹的条件、目标路径规划失败的条件、定位出现故障的条件、目标路径上的道路状态不满足预设道路标准状态的条件、环境信息中的当前天气满足预设天气的条件中的一个。

在一种实施方式中，判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置之后，前述方法还包括：若目标行驶路径上有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则基于退出位置与目标车辆之间的距离，判断是否向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。

在一种实施方式中，基于退出位置与目标车辆之间的距离，判断是否向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息，包括：确定退出位置与目标车辆之间的距离，将距离目标车辆最近的退出位置作为目标退出位置；如果目标退出位置与目标车辆之间的距离大于距离阈值，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。

在一种实施方式中，向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息，包括：通过语音播放或文字显示的形式向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。

在一种实施方式中，向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息，包括：通过语音播放和文字显示的形式向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。

在一种实施方式中，判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，包括：将云端预先储存的满足自动驾驶模式被动退出条件的位置与目标行驶路径进行比对，确定目标行驶路径上满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置。

在一种实施方式中，获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息之前，还包括：对安装在目标车辆上的传感器以及整车系统进行标定。