[发明专利]自动驾驶模式推送方法、装置、汽车及介质

权利要求书

1.一种自动驾驶模式推送方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息；

基于预先存储的导航地图，确定所述目标车辆当前的定位信息，并确定目标行驶路径；

在所述目标车辆没有开启自动驾驶模式时，若当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息不满足预设退出条件，则判断所述目标行驶路径上是否有满足所述自动驾驶模式被动退出条件的退出位置；

若所述目标行驶路径上没有满足所述自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述目标行驶路径上是否有满足所述自动驾驶模式被动退出条件的退出位置之后，所述方法还包括：

若所述目标行驶路径上有满足所述自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则基于所述退出位置与所述目标车辆之间的距离，判断是否向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述退出位置与所述目标车辆之间的距离，判断是否向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息，包括：

确定所述退出位置与所述目标车辆之间的距离，将距离所述目标车辆最近的退出位置作为目标退出位置；

如果所述目标退出位置与所述目标车辆之间的距离大于距离阈值，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息，包括：

通过语音播放或文字显示的形式向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息，包括：

通过语音播放和文字显示的形式向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述目标行驶路径上是否有满足所述自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，包括：

将云端预先储存的满足所述自动驾驶模式被动退出条件的位置与所述目标行驶路径进行比对，确定所述目标行驶路径上满足所述自动驾驶模式被动退出条件的退出位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息之前，还包括：

对安装在所述目标车辆上的传感器以及整车系统进行标定。

8.一种自动驾驶模式推送装置，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息；

路径规划模块，用于基于预先存储的导航地图，确定所述目标车辆当前的定位信息，并确定目标行驶路径；

第一判断模块，用于在所述目标车辆没有开启自动驾驶模式时，若当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息不满足预设退出条件，则判断所述目标行驶路径上是否有满足所述自动驾驶模式被动退出条件的退出位置；

推送模块，用于若所述目标行驶路径上没有满足所述自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。

9.一种汽车，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。