[发明专利]水下发射试验环境的模拟方法

说明书

本申请公开了一种水下发射试验环境的模拟方法，所述方法包括：获取液位目标值和压力目标值；接收到注水泵启动指令后，按预设采样周期，采集液位原始信号，对液位原始信号进行降噪处理，得到液位降噪信号；根据液位降噪信号确定当前液位值，根据当前液位值和液位目标值对注水泵进行控制，直到采集到的液位原始信号对应的液位值等于液位目标值；接收到电动调节阀启动指令和空气压缩机启动指令后，采集压力原始信号，对压力原始信号进行降噪处理，得到压力降噪信号；根据压力降噪信号确定当前压力值，根据当前压力值和压力目标值对电动调节阀和空气压缩机进行控制，直到采集到的压力原始信号对应的压力值等于压力目标值。

技术领域

本申请涉及变深度发射技术领域，尤其是涉及到一种水下发射试验环境的模拟方法及装置、存储介质和计算机设备。

背景技术

变深度发射技术可以有效提高水下发射速度和发射精度，是水下发射的关键技术之一。为了研究变深度发射技术，常通过开展变深度水下发射试验获取大量试验数据，并对试验数据建模分析。开展变深度水下发射试验研究对于变深度发射技术水平的提高具有重要意义。变深度水下发射试验需要在一定深度的海水中进行，因此在试验前需要对水下发射试验环境进行模拟，以满足试验条件。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种水下发射试验环境的模拟方法及装置、存储介质和计算机设备。

根据本申请的一个方面，提供了一种水下发射试验环境的模拟方法，所述方法包括：

获取液位目标值和压力目标值；

接收到注水泵启动指令后，按预设采样周期，通过液位传感器采集液位原始信号，对所述液位原始信号进行降噪处理，得到液位降噪信号；

根据所述液位降噪信号确定当前液位值，根据所述当前液位值和所述液位目标值对注水泵进行控制，直到通过所述液位传感器采集到的液位原始信号对应的液位值等于所述液位目标值；

接收到电动调节阀启动指令和空气压缩机启动指令后，通过压力传感器采集压力原始信号，对所述压力原始信号进行降噪处理，得到压力降噪信号；

根据所述压力降噪信号确定当前压力值，根据所述当前压力值和所述压力目标值对电动调节阀和空气压缩机进行控制，直到通过所述压力传感器采集到的压力原始信号对应的压力值等于所述压力目标值。

可选地，所述根据所述当前液位值和所述液位目标值对注水泵进行控制，包括：

当所述当前液位值小于所述液位目标值时，向所述注水泵发送注水指令；

当所述当前液位值大于或等于所述液位目标值时，向所述注水泵发送第一关闭指令。

可选地，所述根据所述当前压力值和所述压力目标值对电动调节阀和空气压缩机进行控制，包括：

当所述当前压力值小于所述压力目标值时，基于所述当前压力值和所述压力目标值，确定所述电动调节阀的调节开度，并向所述电动调节阀发送携带所述调节开度的开度调节指令；

当所述当前压力值等于所述压力目标值时，向所述空气压缩机以及所述电动调节阀分别发送第二关闭指令。

可选地，所述基于所述当前压力值和所述压力目标值，确定所述电动调节阀的调节开度，包括：

将所述当前压力值和所述压力目标值代入预设PID压力调节公式中，得到压力调节参数，并依据所述压力调节参数，确定所述电动调节阀的调节开度，其中，所述预设PID压力调节公式为：