[发明专利]水下发射试验环境的模拟方法

权利要求书

1.一种水下发射试验环境的模拟方法，其特征在于，所述方法包括：

获取液位目标值和压力目标值；

接收到注水泵启动指令后，按预设采样周期，通过液位传感器采集液位原始信号，对所述液位原始信号进行降噪处理，得到液位降噪信号；

根据所述液位降噪信号确定当前液位值，根据所述当前液位值和所述液位目标值对注水泵进行控制，直到通过所述液位传感器采集到的液位原始信号对应的液位值等于所述液位目标值；

接收到电动调节阀启动指令和空气压缩机启动指令后，通过压力传感器采集压力原始信号，对所述压力原始信号进行降噪处理，得到压力降噪信号；

根据所述压力降噪信号确定当前压力值，根据所述当前压力值和所述压力目标值对电动调节阀和空气压缩机进行控制，直到通过所述压力传感器采集到的压力原始信号对应的压力值等于所述压力目标值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前液位值和所述液位目标值对注水泵进行控制，包括：

当所述当前液位值小于所述液位目标值时，向所述注水泵发送注水指令；

当所述当前液位值大于或等于所述液位目标值时，向所述注水泵发送第一关闭指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前压力值和所述压力目标值对电动调节阀和空气压缩机进行控制，包括：

当所述当前压力值小于所述压力目标值时，基于所述当前压力值和所述压力目标值，确定所述电动调节阀的调节开度，并向所述电动调节阀发送携带所述调节开度的开度调节指令；

当所述当前压力值等于所述压力目标值时，向所述空气压缩机以及所述电动调节阀分别发送第二关闭指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前压力值和所述压力目标值，确定所述电动调节阀的调节开度，包括：

将所述当前压力值和所述压力目标值代入预设PID压力调节公式中，得到压力调节参数，并依据所述压力调节参数，确定所述电动调节阀的调节开度，其中，所述预设PID压力调节公式为：

式中，y是所述压力调节参数，K_p是比例增益，s是预设拉普拉斯运算符，b是预设比例作用权重，w是所述压力目标值，x是所述当前压力值，T_I是积分作用时间，T_D是微分作用时间，a是预设微分延迟系数，c是预设微分作用权重。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述当前压力值等于所述压力目标值时，向所述空气压缩机以及所述电动调节阀分别发送第二关闭指令，包括：

当所述当前压力值等于所述压力目标值时，监控所述当前压力值对应的采样时间之后多个采样周期内的压力监控信号，对所述压力监控信号进行降噪处理，并在降噪处理后的压力监控信号对应的多个压力值均等于所述压力目标值时，向所述空气压缩机以及所述电动调节阀分别发送所述第二关闭指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过液位传感器采集液位原始信号，对所述液位原始信号进行降噪处理，包括：

对所述液位原始信号进行均值滤波和小波分析，得到所述液位降噪信号，其中，所述均值滤波采用移动平均算法；

所述对所述压力原始信号进行降噪处理，得到压力降噪信号，包括：

对所述压力原始信号进行均值滤波和小波分析，得到所述压力降噪信号，其中，所述均值滤波采用移动平均算法。