[发明专利]调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质

说明书

本申请提供了一种调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质，包括：根据任务指令确定第一目标任务；判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件；若所述第一目标任务符合第一预设条件，将所述第一目标任务写入待执行任务池；判断目标区域的设备是否存在空闲设备；若存在空闲设备，从所述空闲设备中，确定出所述第一目标任务所需的第一目标设备；控制所述第一目标设备执行所述第一目标任务。本申请实施例通过将任务与第一预设条件以及设备通过匹配，将满足条件的任务和设备进行匹配，实现对设备的智能化调度，保证设备的充分利用，提高仓储调度效率。

技术领域

本申请涉及仓储调度领域，具体而言，涉及一种调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质。

背景技术

随着自动化的发展，在仓库调度领域，常常通过智能小车进行仓库的出库、入库、移库等任务的执行。但是，随着任务的多样化、仓库库位的复杂化发展，如何更加智能化的调度智能运货小车，以实现“货等车”的业务模式，是仓库调度领域亟待解决的一个问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质。能够灵活的调度智能运货小车，以实现“货等车”的业务模式。

第一方面，本申请实施例提供了一种调度方法，包括：根据任务指令确定第一目标任务；判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件；若所述第一目标任务符合第一预设条件，将所述第一目标任务写入待执行任务池；判断目标区域的设备是否存在空闲设备；若存在空闲设备，从所述空闲设备中，确定出所述第一目标任务所需的第一目标设备；控制所述第一目标设备执行所述第一目标任务。

在上述实现过程中，通过将任务与第一预设条件对比，确定出可以执行的任务，并将任务放入待执行的任务池中等待执行，再判断是否存在空闲设备，再从空闲设备中确定能够执行该任务的目标设备，控制该目标设备去执行任务，实现对任务与设备的合理调度，减少空闲设备的产生，以提高工作效率。

结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述方法还包括：若所述第一目标任务不符合第一预设条件，判断是否存在第二目标任务；若不存在第二目标任务，根据所述第一目标任务与预设规则生成第二目标任务；判断所述第二目标任务是否符合第二预设条件；若所述第二目标任务符合所述第二预设条件，将所述第二目标任务写入待执行任务池；判断目标区域的设备是否存在空闲设备；若存在空闲设备，从所述空闲设备中，确定出所述第二目标任务所需的第二目标设备；控制所述第二目标设备执行所述第二目标任务。

在上述实现过程中，在第一目标任务不满足条件时，判断是否存在第二目标任务，如果有第二目标任务，再从空闲设备中确定出能够执行第二目标任务的设备，并控制该设备执行该第二目标任务，以充分利用设备，提高工作效率。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：若所述第一目标任务为入库任务，所述判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件，包括：根据所述第一目标任务确定第一库位；判断所述第一库位是否为第一目标库位，所述第一目标库位为所述第一库位所在货架的里层库位；若所述第一库位为第一目标库位，则表征所述第一目标任务符合第一预设条件。

在上述实现过程中，通过任务确定任务所在的库位，再判断库位是否是里层库位，当库位是里层库位时，说明库位满足条件，通过优先执行里层库位的入库任务，防止里层库位空闲，提高库位的占用率。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，若所述第二目标任务为出库任务，所述判断第二目标任务是否符合第二预设条件，包括：若所述第一库位为第二目标库位，判断第二目标库位是否存在所述出库任务，所述第二目标库位为所述第一库位所在货架的最外层库位；若所述第二目标库位存在所述出库任务，则表征所述第二目标任务符合所述第二预设条件。