[发明专利]调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种调度方法，其特征在于，包括：

根据任务指令确定第一目标任务；

判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件；

若所述第一目标任务符合第一预设条件，将所述第一目标任务写入待执行任务池；

判断目标区域的设备是否存在空闲设备；

若存在空闲设备，从所述空闲设备中，确定出所述第一目标任务所需的第一目标设备；

控制所述第一目标设备执行所述第一目标任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一目标任务不符合第一预设条件，判断是否存在第二目标任务；

若不存在第二目标任务，根据所述第一目标任务与预设规则生成第二目标任务；

判断所述第二目标任务是否符合第二预设条件；

若所述第二目标任务符合所述第二预设条件，将所述第二目标任务写入待执行任务池；

判断目标区域的设备是否存在空闲设备；

若存在空闲设备，从所述空闲设备中，确定出所述第二目标任务所需的第二目标设备；

控制所述第二目标设备执行所述第二目标任务。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一目标任务为入库任务，所述判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件，包括：

根据所述第一目标任务确定第一库位；

判断所述第一库位是否为第一目标库位，所述第一目标库位为所述第一库位所在货架的里层库位；

若所述第一库位为第一目标库位，则表征所述第一目标任务符合第一预设条件。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述第二目标任务为出库任务，所述判断第二目标任务是否符合第二预设条件，包括：

若所述第一库位为第二目标库位，判断第二目标库位是否存在所述出库任务，所述第二目标库位为所述第一库位所在货架的最外层库位；

若所述第二目标库位存在所述出库任务，则表征所述第二目标任务符合所述第二预设条件。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述第一目标任务为出库任务，所述判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件，包括：

根据所述第一目标任务确定第二库位；

判断所述第二库位是否为第三目标库位，所述第三目标库位为第二库位所在货架的最外层库位；

若所述第二库位为第三目标库位，则表征所述第一目标任务符合第一预设条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述第二目标任务为移库任务，所述判断第二目标任务是否符合第二预设条件，包括：

若所述第二库位为第四目标库位，判断所述第三目标库位是否存在货物，所述第四目标库位为所述第二库位所在货架的里层库位；

若所述第三目标库位存在货物，判断所述第三目标库位是否存在移库任务；

若所述第三目标库位存在所述移库任务，则表征所述第二目标任务符合所述第二预设条件。

7.一种调度装置，其特征在于，包括：

确定模块：用于根据任务指令确定第一目标任务；

第一判断模块：用于判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件；

写入模块：用于若所述第一目标任务符合第一预设条件，将所述第一目标任务写入待执行任务池；

第二判断模块：用于判断目标区域的设备是否存在空闲设备；

确定模块：用于若存在空闲设备，从所述空闲设备中，确定出所述第一目标任务所需的第一目标设备；

控制模块：用于控制所述第一目标设备执行所述第一目标任务。

8.一种调度系统，其特征在于，包括：

智能运货设备；

控制设备，所述控制设备与所述智能运货设备通信连接，所述控制设备通过控制所述智能运货设备，实现权利要求1-6任意一项调度方法中的步骤。