[发明专利]粉料输送系统的控制方法

权利要求书

1.一种粉料输送系统的控制方法，其中，所述粉料输送系统包括：

正压发送罐，形成有用于容纳粉料的罐内空间并在所述罐内空间产生实现正压粉料发送的压力；

粉料搅拌机，用于收纳所述正压发送罐的粉料并对粉料构成的浆料进行混合；

粉料输送管，用于连通所述正压发送罐的罐内空间和所述粉料搅拌机的内部空间；

其中，所述正压发送罐设有压缩空气进口以使所述罐内空间具有第一压力P1，所述粉料搅拌机设有用于与所述粉料输送管连通的进料口和连接外部负压管路连通的抽气口以使所述粉料搅拌机具有第二压力P2；所述粉料输送管的管内具有第三压力P3；所述正压发送罐具有第一容积V1，所述粉料搅拌机具有第二容积V2，所述粉料输送管具有第三容积V3；

所述控制方法包括：

使所述第一压力P1、第二压力P2、第三压力P3满足P1≥P3≥P2。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：

所述第一压力P1和所述正压发送罐的剩余体积V1’满足P1×V1’＝A，其中A为一个第一恒定值。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：

所述第一恒定值A等于一个恒定气压值Vh与第一容积V1的乘积。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：

所述恒定气压值取值范围为0.05MPa至1MPa。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：

所述控制方法还包括：

根据所述第一容积V1和所述第三容积V3计算所述粉料搅拌机的搅拌空间的有效容积V2’＝V1-V3。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：

所述控制方法还包括：

根据所述搅拌空间有效容积V2’以及恒定气压值Vh计算所述第二压力P2，其中，Ph×V2＝P2×V2’。

7.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于：

所述控制方法还包括：

动态计算所述第二压力值然后控制所述抽气口的打开或关闭。

8.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：

所述控制方法还包括：

将所述正压发送罐的剩余体积V1’和根据所述搅拌空间有效容积V2’作为输入数据、将对应的所述第二压力P2作为输出数据，训练一个卷积神经网络模型。

9.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：

所述控制方法还包括：

将更新后的正压发送罐的剩余体积V1’和根据所述搅拌空间有效容积V2’输入至所述卷积神经网络模型以使其输出所述第二压力P2数值和相应的置信度。

10.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于：

所述控制方法还包括：

判断所述置信度是否大于预设阈值，如果是则输出所述第二压力P2数值作为调整所述粉料搅拌机内部压力的压力值。