[发明专利]一种自动装卸装置

说明书

本发明涉及电路板加工技术领域，涉及一种自动装卸装置。本发明通过驱动部件带动送料架沿着机架运动对输送轨道上的热压产品进行装载，推料机构对送料工位上的热压产品的进行推料操作，能够实现多个热压产品的同步上下料，有效地提高了效率，其结构紧凑，占用空间小；送料架上设置有多个用于装载热压产品的送料工位，可减少了在热压产品在输送的过程中出现损伤的情况；驱动部件带动所述送料架沿着机架运动，可有效避免送料架产生横向的震动，提高了输送热压产品过程的稳定性。

技术领域

本发明涉及电路板加工技术领域，涉及一种自动装卸装置。

背景技术

电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，在电子技术发展中扮演着重要的角色，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。

目前，在电路板的热压加工中都需要人工上料、下料，整个过程全部需要人工监控操作，生产效率极低，且在电路板上下料及其容易引起电路板的损伤，增加生产成本，同时需要额外的工位对热压后的电路板进行散热后才能人工下料，不仅容易出现工伤，还会增加加工时间，效率低下，不利于企业生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现多个热压产品的同步上下料，有效地提高了效率，占用空间小，提高了输送热压产品过程的稳定性的自动装卸装置。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动装卸装置，包括输送轨道、输送机构以及推料机构，所述输送轨道将热压产品传输至输送机构上，通过推料机构对所述输送机构上的热压产品进行推料操作；

还包括输送机构包括机架以及送料架，所述送料架上设置有多个用于装载热压产品的送料工位，所述送料架滑设在所述机架上，所述机架上设置有驱动部件，所述驱动部件与所述送料架驱动连接，通过驱动部件带动所述送料架沿着所述机架做往复直线运动；

所述推料机构以及输送轨道均设置在所述机架上，且所述推料机构设置在所述输送轨道上方，通过推料机构将全部热压产品上下料至送料工位上。

进一步地，所述送料架包括两送料板，两送料板设置在所述输送轨道两侧，且两送料板均滑设在所述机架上，所述送料板上设置有多个固定架，所述固定架上设置有支撑板，两送料板上的支撑板一一对应设置形成用于对所述热压产品支撑的送料工位，通过驱动部件带动两送料板同步升降运动实现输送轨道对送料工位的上下料操作。

进一步地，所述支撑板上设置有滑板，所述滑板两侧设置有导向斜面，所述支撑板两侧均设置有转轮，所述转轮与所述导向斜面相对设置，且所述导向斜面在所述转轮的投影位置位于所述转轮边缘与转轮圆心之间。

进一步地，所述驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述机架顶部，所述机架上设置有传动轴，所述传动轴两端设置有传动链，所述传动链与所述送料板上的连接板驱动连接，所述机架上设置有导向槽，所述导向槽上设置有转动轮，所述转动轮与所述送料板连接，通过所述驱动电机带动所述两送料板沿着所述导向槽做同步升降运动。

进一步地，所述推料机构包括推料动力部件以及推料架，所述推料架上设置有取放料组件，所述推料架滑设在所述机架上，所述推料驱动部件与所述推料架驱动连接，通过推料驱动部件带动推料上的取放料组件对送料工位进行上下料。

进一步地，所述取放料组件包括取放板和取放气缸，所述取放板滑设在所述推料架上的升降槽内，所述取放板上设置有多个取料钩，所述取料钩与所述送料工位一一对应设置，所述取放板上设置有气缸座，所述取放气缸与所述气缸座铰接，所述取放气缸活塞杆杆端与所述推料架铰接，通过取放气缸带动所述推料架沿着所述升降槽做往复升降运动实现取料钩对热压产品快速抓取。