[发明专利]一种自动装卸装置

权利要求书

1.一种自动装卸装置，其特征在于，包括输送轨道、输送机构以及推料机构，所述输送轨道将热压产品传输至输送机构上，通过推料机构对所述输送机构上的热压产品进行推料操作；

还包括输送机构包括机架以及送料架，所述送料架上设置有多个用于装载热压产品的送料工位，所述送料架滑设在所述机架上，所述机架上设置有驱动部件，所述驱动部件与所述送料架驱动连接，通过驱动部件带动所述送料架沿着所述机架做往复直线运动；

所述推料机构以及输送轨道均设置在所述机架上，且所述推料机构设置在所述输送轨道上方，通过推料机构将全部热压产品上下料至送料工位上。

2.如权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述送料架包括两送料板，两送料板设置在所述输送轨道两侧，且两送料板均滑设在所述机架上，所述送料板上设置有多个固定架，所述固定架上设置有支撑板，两送料板上的支撑板一一对应设置形成用于对所述热压产品支撑的送料工位，通过驱动部件带动两送料板同步升降运动实现输送轨道对送料工位的上下料操作。

3.如权利要求2所述的自动装卸装置，其特征在于，所述支撑板上设置有滑板，所述滑板两侧设置有导向斜面，所述支撑板两侧均设置有转轮，所述转轮与所述导向斜面相对设置，且所述导向斜面在所述转轮的投影位置位于所述转轮边缘与转轮圆心之间。

4.如权利要求2所述的自动装卸装置，其特征在于，所述驱动部件包括驱动电机，所述驱动电机设置在所述机架顶部，所述机架上设置有传动轴，所述传动轴两端设置有传动链，所述传动链与所述送料板上的连接板驱动连接，所述机架上设置有导向槽，所述导向槽上设置有转动轮，所述转动轮与所述送料板连接，通过所述驱动电机带动所述两送料板沿着所述导向槽做同步升降运动。

5.如权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述推料机构包括推料动力部件以及推料架，所述推料架上设置有取放料组件，所述推料架滑设在所述机架上，所述推料驱动部件与所述推料架驱动连接，通过推料驱动部件带动推料上的取放料组件对送料工位进行上下料。

6.如权利要求5所述的自动装卸装置，其特征在于，所述取放料组件包括取放板和取放气缸，所述取放板滑设在所述推料架上的升降槽内，所述取放板上设置有多个取料钩，所述取料钩与所述送料工位一一对应设置，所述取放板上设置有气缸座，所述取放气缸与所述气缸座铰接，所述取放气缸活塞杆杆端与所述推料架铰接，通过取放气缸带动所述推料架沿着所述升降槽做往复升降运动实现取料钩对热压产品快速抓取。

7.如权利要求5所述的自动装卸装置，其特征在于，所述推料动力部件推料电机以及推料丝杆，所述推料丝杆通过轴承座与所述机架连接，所述推料电机设置在所述机架上，所述推料电机与所述推料丝杆驱动连接，所述推料丝杆上设置有推料螺母，所述推料螺母与所述送料架连接，通过推料电机驱动所述推料丝杆转动以带动与推料螺母连接的推料架沿着所述推料丝杆做往复运动。

8.如权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述输送轨道包括轨道架，所述机架上设置有安装架，所述轨道架设置在所述安装架上，所述轨道架上设置有输送线，所述轨道架的出料端设置有挡料架，所述挡料架上设置有挡料杆。

9.如权利要求8述的自动装卸装置，其特征在于，所述输送轨道还包括两导板，两导板对称设置在所述输送架两侧，所述导板上均匀设置有多个转轴，所述转轴上设置有导向轮。

10.如权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，还包括传输底座，所述传输底座包括两传输轴，两传输轴对称设置在所述机架底部，所述传输轴两侧设置有导轮，所述导轮上设置有导向环，所述机架上设置有传输电机，所述传输电机与两传输轴中的一个传输轴驱动连接，通过传输电机带动所述传输轴转动来带动所述机架运动。