[发明专利]工业用智能机器人仿生机械手抓取设备

权利要求书

1.工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：包括固定轴以及与固定轴滑动配合的驱动板，在所述驱动板的四周等间距的转动连接多个竖向连接板，每个竖向连接板的下边均与一横梁板的中部铰接，每个横梁板的内侧边均与一固定板的边缘铰接，每个横梁板的下部均设置有抓取结构，在所述驱动板的下部固定有竖直的连接杆，所述固定板上开有第一过孔，所述连接杆穿过所述第一过孔，在所述连接杆的下端固定有用于吸附被抓取物的吸盘；在所述固定板上开有第二过孔，所述固定轴穿过所述第二过孔，所述的固定轴为中空结构，在所述固定轴内部设有活塞，活塞将固定轴内部分隔成下腔和上腔，活塞的上部与一活塞杆下端连接，活塞杆上端伸出固定轴并与一横杆固定连接，所述横杆与一竖杆固定连接，所述竖杆的下端固定在驱动板上部，所述固定轴的侧壁位于下腔处设有进气门，所述固定轴的底部设有排气门。

2.根据权利要求1所述的工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：所述的连接杆为柔性杆。

3.根据权利要求1所述的工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：所述的连接杆采用可伸缩式套管结构。

4.根据权利要求1所述的工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：在所述排气门处设有排气管，在所述排气管内部设有排气扇叶。

5.根据权利要求4所述的工业用智能机器人仿生机械手抓取设备，其特征在于：在所述固定板的底部设有摄像头，还包括控制单元和驱动机构，所述控制单元根据摄像头采集的被抓取物信息向驱动机构发送控制指令，所述驱动机构根据控制指令带动驱动板运动。