[发明专利]可变阻尼式丝盘固定装置及焊接设备

说明书

本发明提供一种可变阻尼式丝盘固定装置及焊接设备，可变阻尼式丝盘固定装置包括丝盘支架、可变阻尼组件以及丝盘轴。丝盘支架具有轴孔。可变阻尼组件包括电磁制动器、连接轴以及阻尼调节器，电磁制动器和阻尼调节器分别套设于连接轴且设置于丝盘支架的一侧，连接轴的输出端穿射丝盘支架的轴孔；电磁制动器和阻尼调节器均电性连接于焊接电源，电磁制动器基于接收到的来自焊接电源的启停信号释放或锁紧连接轴；阻尼调节器在电磁制动器释放连接轴时接收焊接电源输出的与焊丝输送状态相关的阻尼控制信号，并基于接收到的阻尼控制信号施加可调的阻尼力至连接轴。丝盘轴设置于丝盘支架的另一侧，丝盘轴连接于连接轴的输出端并与连接轴联动。

技术领域

本发明涉及焊接领域，且特别涉及一种可变阻尼式丝盘固定装置及焊接设备。

背景技术

随着焊接机器人在制造业中得到广泛应用，焊接质量也越来越被重视，影响焊接质量的因素之一是送丝的稳定性。影响送丝稳定性的要素有丝盘阻力过大、焊丝有硬弯以及焊丝粗细不均匀等。对于丝盘阻力过大的问题，若只是简单地减小丝盘阻尼力，丝盘极易转动而导致焊丝自动散落；或在丝盘转动突然停止时，由于惯性，焊丝易出现散落现象，为后续焊接带来不便。

目前也有人提出在丝盘转动轴中添加一个弹簧阻尼器，该弹簧阻尼器是内阻尼器，其阻尼由材料内部或结构件之间的摩擦作用产生，丝盘经过长时间的转动，阻尼器内部结构材料摩擦变严重，材料表面变粗糙，摩擦力变大，使得拉动焊丝的拉力变大，影响了送丝稳定性，从而导致焊接效果参差不齐。

发明内容

本发明为了克服现有技术的至少一个不足，提供一种可变阻尼式丝盘固定装置及焊接设备。

为了实现上述目的，本发明提供一种可变阻尼式丝盘固定装置，其包括丝盘支架、可变阻尼组件以及丝盘轴。丝盘支架具有轴孔。可变阻尼组件包括电磁制动器、连接轴以及阻尼调节器，电磁制动器和阻尼调节器分别套设于连接轴且设置于丝盘支架的一侧，连接轴的输出端穿射丝盘支架的轴孔；电磁制动器和阻尼调节器均电性连接于焊接电源，电磁制动器基于接收到的来自焊接电源的启停信号释放或锁紧连接轴；阻尼调节器在电磁制动器释放连接轴时接收焊接电源输出的与焊丝输送状态相关的阻尼控制信号，并基于接收到的阻尼控制信号施加可调的阻尼力至连接轴。丝盘轴设置于丝盘支架的另一侧，丝盘轴连接于连接轴的输出端并与连接轴联动。

根据本发明的一实施例，当阻尼调节器接收到的阻尼控制信号表征送丝状态为未送丝或停止送丝时，阻尼调节器施加防止连接轴转动的第一阻尼力至连接轴；当阻尼调节器接收到的阻尼控制信号表征送丝状态为开始送丝时，阻尼调节器输出比第一阻尼力低的第二阻尼力至连接轴。

根据本发明的一实施例，可变阻尼组件还包括离合控制板，焊接电源通过离合控制板分别电性连接电磁制动器和阻尼调节器。

根据本发明的一实施例，阻尼调节器为电磁刹车，电磁刹车基于离合器控制板输出的电压或电流信号的幅值施加可调的阻尼力至连接轴。

根据本发明的一实施例，可变阻尼组件还包括固定盘和阻尼外罩，电磁制动器和阻尼调节器分别安装于固定盘的两侧，连接轴穿过固定盘以连接电磁制动器和阻尼调节器，阻尼外罩包覆于可变阻尼组件的外部。

根据本发明的一实施例，可变阻尼式丝盘固定装置还包括阻尼螺母，阻尼螺母可拆卸式连接于丝盘轴末端，阻尼螺母对套设于丝盘轴上的丝盘进行限位固定。

根据本发明的一实施例，可变阻尼式丝盘固定装置还包括丝盘隔离罩，丝盘隔离罩设置于丝盘支架的另一侧，丝盘隔离罩上具有一装配孔，丝盘轴穿过装配孔连接于连接轴的输出端。