[发明专利]可变阻尼式丝盘固定装置及焊接设备

权利要求书

1.一种可变阻尼式丝盘固定装置，其特征在于，包括：

丝盘支架，具有轴孔；

可变阻尼组件，包括电磁制动器、连接轴以及阻尼调节器，所述电磁制动器和阻尼调节器分别套设于连接轴且设置于丝盘支架的一侧，连接轴的输出端穿射丝盘支架的轴孔；电磁制动器和阻尼调节器均电性连接于焊接电源，所述电磁制动器基于接收到的来自焊接电源的启停信号释放或锁紧连接轴；阻尼调节器在电磁制动器释放连接轴时接收焊接电源输出的与焊丝输送状态相关的阻尼控制信号，并基于接收到的阻尼控制信号施加可调的阻尼力至连接轴；

丝盘轴，设置于丝盘支架的另一侧，所述丝盘轴连接于连接轴的输出端并与连接轴联动；

当阻尼调节器接收到的阻尼控制信号表征送丝状态为未送丝或停止送丝时，阻尼调节器施加防止连接轴转动的第一阻尼力至连接轴；当阻尼调节器接收到的阻尼控制信号表征送丝状态为开始送丝时，阻尼调节器输出比第一阻尼力低的第二阻尼力至连接轴。

2.根据权利要求1所述的可变阻尼式丝盘固定装置，其特征在于，所述可变阻尼组件还包括离合控制板，焊接电源通过离合控制板分别电性连接电磁制动器和阻尼调节器。

3.根据权利要求2所述的可变阻尼式丝盘固定装置，其特征在于，所述阻尼调节器为电磁刹车，所述电磁刹车基于离合器控制板输出的电压或电流信号的幅值施加可调的阻尼力至连接轴。

4.根据权利要求1所述的可变阻尼式丝盘固定装置，其特征在于，所述可变阻尼组件还包括固定盘和阻尼外罩，电磁制动器和阻尼调节器分别安装于固定盘的两侧，连接轴穿过固定盘以连接电磁制动器和阻尼调节器，阻尼外罩包覆于可变阻尼组件的外部。

5.根据权利要求1所述的可变阻尼式丝盘固定装置，其特征在于，可变阻尼式丝盘固定装置还包括阻尼螺母，阻尼螺母可拆卸式连接于丝盘轴末端，阻尼螺母对套设于丝盘轴上的丝盘进行限位固定。

6.根据权利要求1所述的可变阻尼式丝盘固定装置，其特征在于，所述可变阻尼式丝盘固定装置还包括丝盘隔离罩，所述丝盘隔离罩设置于丝盘支架的另一侧，丝盘隔离罩上具有一装配孔，丝盘轴穿过装配孔连接于连接轴的输出端。

7.一种焊接设备，其特征在于，包括：

机器人本体和焊接电源；

权利要求1～6任一项所述的可变阻尼式丝盘固定装置，设置于机器人本体；

丝盘，安装于可变阻尼式丝盘固定装置的丝盘轴；

辅助送丝机，设置于机器人本体且电性连接于焊接电源；

送丝管，连接于辅助送丝机，辅助送丝机输出的焊丝经送丝管输送至伺服焊枪；

伺服焊枪，设置于机器人本体且电性连接于焊接电源；在送丝状态下，伺服焊枪和辅助送丝机共同克服可变阻尼式丝盘固定装置输出至连接轴的阻尼力，牵引丝盘上的焊丝以使焊丝逐渐从伺服焊枪枪颈输出。

8.一种焊接设备，其特征在于，包括：

机器人本体和焊接电源；

权利要求1～6任一项所述的可变阻尼式丝盘固定装置，设置于机器人本体；

丝盘，安装于可变阻尼式丝盘固定装置的丝盘轴；

送丝管，连接于丝盘和伺服焊枪；

伺服焊枪，设置于机器人本体且电性连接于焊接电源，丝盘上的焊丝经送丝管进入伺服焊枪；在送丝状态下，伺服焊枪克服可变阻尼式丝盘固定装置输出至连接轴的阻尼力，牵引丝盘上的焊丝以使焊丝逐渐从伺服焊枪枪颈输出。

9.一种焊接设备，其特征在于，包括：

机器人本体和焊接电源；

权利要求1～6任一项所述的可变阻尼式丝盘固定装置，设置于机器人本体的第三轴；

丝盘，安装于可变阻尼式丝盘固定装置的丝盘轴；

伺服焊枪，设置于机器人本体且电性连接于焊接电源，丝盘上的焊丝送入伺服焊枪；在送丝状态下，伺服焊枪克服可变阻尼式丝盘固定装置输出至连接轴的阻尼力，牵引丝盘上的焊丝以使焊丝逐渐从伺服焊枪枪颈输出。