[发明专利]具备导流结构的物品承托架体

说明书

一种具备导流结构的物品承托架体，固定放置在机器人内胆中，包括下架体和上架体，在上架体上设置导流结构，上架体能沿着下架体直线滑动，滑动方向与机器人行走的方向一致，在下架体和上架体之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于缓冲上架体与下架体之间的相对滑动。该机器人储物内胆的物品承托架体设置缓冲装置，在机器人遇到突发状态时，能进行缓冲，在很大程度上可以避免物品倾覆导致液体流出或者遗撒，同时设置导流结构，当物品倾覆导致液体流出或者遗撒时能够实现导流，避免液体污染其它物品。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种具备导流结构的物品承托架体。

背景技术

随着科技的进步,机器人在人们生活中的应用越来越普遍，特别是一些笨重而且危险的工作,人们倾向于使用机器人来完成，19世纪70年代就已经有很多的微型机器人，它们能完成一些基本的动作,到了现在的智能系统的出现,机器人也变得智能化了,尤其是近年来送餐机器人的普及,更是把人类带上了一个新的台阶。

送餐机器人具有自动送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等实用功能,集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交换等技术,能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务,能够减少服务人员数量,提升餐厅的品牌形象,具有较高的经济价值,所以送餐机器人以后的研究方向会更与餐厅相融合。

目前送餐机器人或者同类物流输送机器人使用中的一些问题包括，在遇到突发状况时，放置在机器人储物内胆中的物品会倾覆导致液体流出或者遗撒液体，这些液体会将储物内胆中的其他物品污染，中国发明专利CN201210390354.2公开了一种用于换热器的冷凝水导流结构以及换热器，导流结构包括主导结构，主导结构包括排水结构和梳齿状插件，梳齿状插件具有梳齿侧，与梳齿侧相对的一侧连接排水结构，该导流结构能够使换热器上形成的冷凝水流向导流结构的梳齿状插件，并经导流结构的排水结构排出，从而减少流向换热器中下部、底部的冷凝水量，避免冷凝水降低换热器表面传热性能、增加风机耗功、加速腐蚀、影响换热效果、损坏换热器等现象的出现，并保持健康的换热环境。

上述专利是应用在换热器上的，换热器是固定不动的，也没有物品的更换，与送餐机器人所需的导流结构有很大不同，本申请的目的在于提供一种具备导流结构的物品承托架体，尤其可应用在物流配送领域的机器人特别是送餐机器人。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种具备导流结构的物品承托架体，该机器人储物内胆的物品承托架体设置缓冲装置，在机器人遇到突发状态时，能进行缓冲，在很大程度上可以避免物品倾覆导致液体流出或者遗撒，同时设置导流结构，当物品倾覆导致液体流出或者遗撒时能够实现导流，避免液体污染其它物品。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

一种具备导流结构的物品承托架体，固定放置在机器人内胆中，包括下架体和上架体，在上架体上设置导流结构，上架体能沿着下架体直线滑动，滑动方向与机器人行走的方向一致，在下架体和上架体之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于缓冲上架体与下架体之间的相对滑动。

如上所述的具备导流结构的物品承托架体，所述缓冲装置包括设置在下架体前后端的缓冲缸和设置在上架体前后端上的缓冲活塞，缓冲活塞与缓冲缸密封性滑动配合。

如上所述的具备导流结构的物品承托架体，所述缓冲装置为设置在下架体前后端和上架体前后端之间的弹性元件。

如上所述的具备导流结构的物品承托架体，所述弹性元件为弹簧。

如上所述的具备导流结构的物品承托架体，所述上架体由框架和框架内的若干个平台杆组成，所述导流结构包括平台杆和导流板，所述平台杆整体为圆柱体形的柱杆，平台杆的上方为上平面，在上平面上设置有杆上导流槽，在平台杆上设置有若干个安装轴，导流板套装在安装轴上，所述导流板由轴套、导流板体组成，轴套套在安装轴上，在安装轴上还安装有固定螺母，固定螺母设置在轴套的外侧。