[发明专利]具备导流结构的物品承托架体

权利要求书

1.一种具备导流结构的物品承托架体，固定放置在机器人内胆中，其特征在于，包括下架体(1)和上架体(2)，在上架体(2)上设置导流结构，上架体(2)能沿着下架体(1)直线滑动，滑动方向与机器人行走的方向一致，在下架体(1)和上架体(2)之间设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于缓冲上架体(2)与下架体(1)之间的相对滑动。

2.根据权利要求1所述的一种具备导流结构的物品承托架体，其特征在于，所述缓冲装置包括设置在下架体(1)前后端的缓冲缸(11)和设置在上架体(2)前后端上的缓冲活塞(21)，缓冲活塞(21)与缓冲缸(11)密封性滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种具备导流结构的物品承托架体，其特征在于，所述缓冲装置为设置在下架体(1)前后端和上架体(2)前后端之间的弹性元件。

4.根据权利要求3所述的一种具备导流结构的物品承托架体，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种具备导流结构的物品承托架体，其特征在于，所述上架体(2)由框架和框架内的若干个平台杆(22)组成，所述导流结构包括平台杆(22)和导流板(23)，所述平台杆(22)整体为圆柱体形的柱杆(222)，平台杆(22)的上方为上平面(221)，在上平面(221)上设置有杆上导流槽(223)，在平台杆(22)上设置有若干个安装轴(225)，导流板(23)套装在安装轴(225)上，所述导流板(23)由轴套(231)、导流板体(232)组成，轴套(231)套在安装轴(225)上，在安装轴(225)上还安装有固定螺母(3)，固定螺母(3)设置在轴套(231)的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种具备导流结构的物品承托架体，其特征在于，在平台杆(22)上设置有挡板(224)，挡板(224)用于限制导流板体(232)的上平面不会超出平台杆(22)的上平面(221)。

7.一种上架体的制作方法，其特征在于，制作的是权利要求5或6所述的物品承托架体的上架体，包括以下步骤：

S1：制作上架体(2)的四周框架，准备平台杆(22)；

S2：将平台杆(22)固定到框架内；

S3：将导流板(23)安装到平台杆(22)上，并将导流板(23)用临时固定的方法顶住平台杆(22)上一侧的挡板(224)；

S4:加工上架体(2)的上平面，使得平台杆(22)的上平面(221)与导流板(23)的上表面处于同一平面；

S5:加工完毕后，去掉导流板(23)与平台杆(22)之间的临时固定，将导流板(23)转动顶住平台杆(22)上另一侧的挡板(224)，再用临时固定的方法固定；

S6：再加工上架体(2)的上平面，使得平台杆(22)的上平面(221)与导流板(23)的上表面处于同一平面；

S7:去掉临时固定，将固定螺母(3)安装在安装轴(225)的两侧；

S8:制作上架体(2)的底部框架。