[发明专利]基于机器人的化学试剂存储装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种基于机器人的化学试剂存储装置及控制方法，包括试剂存储柜，试剂存储柜前面板设置有触摸显示屏，触摸屏上方设置有摄像头；试剂存储柜顶部设置有排风扇；试剂存储柜前面板设置有试剂存取口；试剂存储柜由水平分隔板分割为若干沿竖直方向设置的独立空间；水平分隔板上表面设置有试剂存储位；试剂存储位上设置有管控机器人；管控机器人上设置有试剂瓶。本发明基于机器人的化学试剂存储装置及控制方法，应用于实验室等试剂存储的场景，适应了智能化管控的发展要求，规范了使用、存储以及管理过程；提高了存储的安全性以及规范性；台账自动录入取代了人工填写管理台账，提高了危险化学试剂的使用、存储的安全性。

技术领域

本发明涉及一种化学试剂的存储装置，具体的说，是涉及一种基于机器人的化学试剂存储装置及方法。

背景技术

目前化学试剂存储基本为传统的PP试剂柜，没有智能化管控，使用和管理过程繁琐。在化学试剂出入库方面，一般是由实验人员打开柜门取出归还，在操作过程中，经常出现人为因素的试剂破坏，例如碰到试剂瓶、拿错试剂瓶等，尤其对于易爆、易制毒的化学试剂，其危险性极高。另外，目前化学试剂台账管理一般为人工填写，无法对存储试剂进行智能化管理，使用过程中漏洞较大，尤其是危险化学药品管理风险高。

传统PP试剂柜对于化学试剂存储不进行分区存储，试剂瓶杂乱摆放，存取过程不容易找到需要的化学试剂，并且极易碰倒其他化学试剂瓶。尤其对于危险化学试剂，传统试剂柜减少其柜内存储试剂数量来保证其安全。

对于目前这种化学试剂使用方式主要问题如下：1.人工操作过程繁琐，易出错，尤其对于危险化学试剂，较危险；2.试剂柜内无分区管理，存储较危险；3.人工记录台账，漏洞较大。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种操作方便，安全可靠，规范了化学试剂使用、存储以及管理过程的基于机器人的化学试剂存储装置及方法。

本发明所采取的技术方案是：

一种基于机器人的化学试剂存储装置，

包括试剂存储柜，试剂存储柜前面板设置有触摸显示屏，触摸屏上方设置有摄像头；试剂存储柜顶部设置有排风扇；试剂存储柜内设置有LED灯；试剂存储柜前面板设置有试剂存取口；试剂存取口设置有电子门，电子门设置有电子门锁；

试剂存储柜由水平分隔板分割为若干沿竖直方向设置的独立空间；

水平分隔板上表面设置有试剂存储位；

试剂存储位上设置有管控机器人；

管控机器人上设置有试剂瓶；

网格状机器人运动轨迹标记线将试剂存储位相互连通；

试剂存储位通过网格状机器人运动轨迹标记线与试剂存取口相连通；

网格状机器人运动轨迹标记线即机器人水平行进轨道；

管控机器人呈圆台形；

管控机器人包括设置在顶部的试剂盛放支架；

试剂盛放支架下部设置有NFC称重层：

NFC称重层包括NFC模块和称重模块；

NFC称重层下部设置有稳定层；

稳定层包括：控制单元和九轴陀螺仪组；主要用于机器人的控制以及行走稳定；

稳定层下部设置有动力层；

动力层包括：履带、驱动电机和电池。主要为机器人行走提供动力；

优选的，试剂分区挡板将独立空间分割为若干小的独立空间；

试剂分区挡板设置有管控机器人通道；