[发明专利]基于机器人的化学试剂存储装置及控制方法

权利要求书

1.一种基于机器人的化学试剂存储装置，其特征在于，

包括试剂存储柜，试剂存储柜前面板设置有触摸显示屏，触摸屏上方设置有摄像头；试剂存储柜顶部设置有排风扇；试剂存储柜内设置有LED灯；试剂存储柜前面板设置有试剂存取口；试剂存取口设置有电子门，电子门设置有电子门锁；

试剂存储柜由水平分隔板分割为若干沿竖直方向设置的独立空间；

水平分隔板上表面设置有试剂存储位；

试剂存储位上设置有管控机器人；

管控机器人上设置有试剂瓶；

网格状机器人运动轨迹标记线将试剂存储位相互连通；

试剂存储位通过网格状机器人运动轨迹标记线与试剂存取口相连通；

管控机器人呈圆台形；

管控机器人包括设置在顶部的试剂盛放支架；

试剂盛放支架下部设置有NFC称重层：

NFC称重层包括NFC模块和称重模块；

NFC称重层下部设置有稳定层；

稳定层包括：控制单元和九轴陀螺仪组；

稳定层下部设置有动力层；

动力层包括：履带、驱动电机和电池。

2.根据权利要求1所述基于机器人的化学试剂存储装置控制方法，其特征在于：

试剂分区挡板将独立空间分割为若干小的独立空间；

试剂分区挡板设置有管控机器人通道；

管控机器人通道设置有密封门。

3.根据权利要求1所述基于机器人的化学试剂存储装置控制方法，其特征在于：

上下独立空间通过沿竖直方向设置的竖直管道相连通；

竖直管道内设置有竖直升降装置；

竖直升降装置将管控机器人在上下独立空间进行传送。

4.一种权利要求1至3任意一项所述基于机器人的化学试剂存储装置的控制方法，其特征在于：

实验人员申请使用试剂包括如下步骤：

实验人员通过摄像头进行权限验证；

实验人员获得领取权限后，从触摸显示屏上选择需要的试剂，确定试剂以及存取口；

控制中心通过Zigbee向对应的管控机器人下发移动指令；

管控机器人在接收到指令后，管控机器人自动、平稳的移动到相应的存取口，待试验人员领取；

控制中心向存取孔电子门发出开门指令，电子门打开；

实验人员从存取口领取试剂，电子门关闭；

管控机器人向控制中心发送试剂被取走信息；

控制中心记录领取人、领取时间、领取试剂、重量信息；

控制中心生成领取台账；

实验人员归还试剂包括如下步骤：

实验人员申请归还试剂，通过摄像头进行权限验证；

实验人员获得归还权限后，从触摸显示屏上选择存取口；

控制中心向空闲的管控机器人下发指令；管控机器人自动、平稳的移动到相应的存取口；

控制中心向存取孔电子门发出开门指令，电子门打开；

实验人员将待归还试剂通过存取口放置于管控机器人上；

试剂归还完毕，电子门关闭；

管控机器人通过NFC读取试剂信息，自动分析该试剂放置位置，通过陀螺仪的角度校正，使其平稳的移动到指定区域，而称重台读取归还试剂的重量信息后，得出该试剂的使用量，由管控机器人统一通过Zigbee上传至控制中心；

控制中心接收到数据后进行汇总，生成归还台账。

5.根据权利要求4所述基于机器人的化学试剂存储装置控制方法，其特征在于：

气体传感器检测柜内的气体浓度，当气体浓度大于设置的阈值后，自动打开排风扇以降低柜内气体的浓度。

6.根据权利要求4所述基于机器人的化学试剂存储装置及方法，其特征在于：

当领取试剂或归还试剂时，控制中心向试剂存储柜内LED灯发出打开指令，LED灯延时关闭。