[发明专利]一种油桶提升装置及叉车

说明书

本发明公开了一种油桶提升装置及叉车，涉及油桶搬运技术领域，包括基座，所述基座上设置有用于夹持油桶的上边缘的油桶夹持装置以及用于支撑油桶的支撑结构，所述支撑结构包括活动杆，所述活动杆滑动设置于基座上，所述活动杆上相对滑动设置有两个活动臂，其中一所述活动臂上转动连接有第一转辊与第二转辊，所述第一转辊上卷绕连接有条带，所述条带活动绕过第二转辊后其一端固定连接于另一活动臂的端部，两活动臂之间的条带形成半圆状以支撑油桶下部的侧壁。本发明提供的一种油桶提升装置，该油桶提升装置的支撑结构能够对各种半径的油桶进行面接触支撑，支撑效果好，使油桶侧壁不易变形。

技术领域

本发明涉及油桶搬运技术领域，具体为一种油桶提升装置及叉车。

背景技术

油桶在搬运时需要借助搬运工具，现有的搬运工具大体分类为两类，一类是从油桶底部承托油桶，另一类是通过油桶提升装置从油桶上部夹持起吊油桶同时支撑结构支撑油桶下部的侧壁，前者需要将油桶挪动到搬运工具上，后者相对比较便捷一些。

如公开号为CN207537069U，名称为《一种油桶搬运工具》的中国专利，其包括底座和设置在底座上方的至少一个夹紧装置，所述底座设置有供叉车叉臂插入的插孔，所述夹紧装置包括支撑座、设置在支撑座前方的油桶夹具和辅托板，油桶夹具位于辅托板上方，实现了单人操作就可以快捷地搬运油桶的目的。

现有技术中，油桶提升装置的支撑结构(辅托板)一般呈与油桶相适配的弧形，支撑结构的弧形半径无法根据油桶的半径进行调节，通常是选择较大弧形半径的支撑结构，这样能够对半径小于该弧形半径的各种型号的油桶进行支撑，但是这也意味着支撑结构与油桶之间仅为线接触支撑，在油桶满载十分沉重的情况下，非常容易使油桶变形。

发明内容

本发明的目的是提供一种油桶提升装置及叉车，以解决上述现有技术中的不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油桶提升装置，包括基座，所述基座上设置有用于夹持油桶的上边缘的油桶夹持装置以及用于支撑油桶的支撑结构，所述支撑结构包括活动杆，所述活动杆滑动设置于基座上，所述活动杆上相对滑动设置有两个活动臂，其中一所述活动臂上转动连接有第一转辊与第二转辊，所述第一转辊上卷绕连接有条带，所述条带活动绕过第二转辊后其一端固定连接于另一活动臂的端部，两活动臂之间的条带形成半圆状以支撑油桶下部的侧壁。

进一步地，还包括驱动机构，所述驱动机构被装配为能够驱动两活动臂同步逆向滑动，以及驱动活动杆相对基座滑动，以使两活动臂远离活动杆的端部与油桶夹持装置适配油桶的侧壁。

进一步地，所述驱动机构包括驱动单元以及同步传动单元，所述同步传动单元包括轴杆，所述轴杆转动设置于所述活动杆的中部，所述轴杆上固定连接有一T形杆，T形杆的三端到轴杆距离均相等，T形杆的三端分别转动连接有一传动杆，其中两传动杆远离T形杆端部各转动连接一个活动臂，另一传动杆远离T形杆端部转动连接于基座上。

进一步地，所述基座与对应传动杆间的转动轴、所述轴杆以及所述油桶夹持装置在水平面上的投影位于同一条直线上。

进一步地，所述驱动单元包括驱动电机，驱动电机的输出轴与所述轴杆共轴固定连接。

进一步地，所述驱动单元包括液压缸、第二齿条以及第二齿轮，所述液压缸固定安装于活动杆上，所述第二齿条固定连接于液压缸的液压杆上，所述第二齿轮共轴固定连接于所述轴杆上，所述第二齿轮与第二齿条啮合。

进一步地，还包括伺服电机、电子计米器以及控制单元，所述伺服电机与电子计米器设置于安装有第一转辊的活动臂上，当油桶直径改变时，通过液压缸调节两活动臂远离活动杆的端部间距以适配油桶直径，所述控制单元根据液压缸的液压杆伸缩量计算出油桶直径变化带来的半周长的差值，从而控制伺服电机驱动第一转动辊转动以收卷或释放条带，所述电子计米器在计量第一转动辊收卷或释放的条带的长度达到所述差值时反馈给控制单元，控制单元关停伺服电机。